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robo c2 estrusore fa collisione con piano di stampa


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Ciao a tutti, ho una Robo c2, in seguito a un aggiornamento del firmware ha smesso di funzionare nel senso che si bloccava sulla schermata bianca di accensione, ho risolto il problema caricando il vecchio firmware, tuttavia ora quando mando una stampa l'estrusore fa collisione con il piano di stampa andando proprio a infossarsi nel piano nonostante lo z offset sia regolato tramite  il tool integrato con la stampante... Può essere un problema di G code? O è il sensore di prossimità che non funziona bene? Ringrazio in anticipo a chiunque mi risponda..

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