Goku Inviato 4 Settembre 2020 Inviato 4 Settembre 2020 salve, come da titolo, quando faccio l'home con G28 i motori mi cercano gli endstop in posizione negativa. Cercherò di spiegarmi il meglio possibile perchè sta avendo un comportamento un po' complicato: In pratica il senso dei motori è invertito, quindi il verso + e - per l'asse z è come se fosse invertito. Infatti con il comando z- anzichè far scendere l'effector, lo fa salire. Con G28 i motori cercano gli endstop x-min, z-min, e y-min. Io pensavo invece che con G28 avrebbero cercato gli estremi positivi, non negativi. Quindi a questo punto, avrei pensato che i motori avrebbero fatto salire il carrellino cercando x-min, z-min, e y-min, visto che ha gli assi invertiti. E invece no, li cerca spostandosi positivamente rispetto agli assi, ossia facendo scendere l'effector. In tutto ciò, immagino che dovrei capovolgere la stampante per stampare 🤣 Però anche se facessi così (giusto per ipotesi, al massimo provo a invertire i fili dei motori), rimarrebbe il problema che mi va a cercare x-min,z-min, e y-min. Cioè, va bene che cerchi x-min,y-min e,z-min con G28? Cita
FoNzY Inviato 4 Settembre 2020 Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 16:08, Goku ha scritto: Con G28 i motori cercano gli endstop x-min, z-min, e y-min. Io pensavo invece che con G28 avrebbero cercato gli estremi positivi, non negativi. Expand il nome è "xyz-min" non possono essere positivi, infatti sono lo 0 (in negativo non puoi andare),non puo' andare a cercare lo 0 "aumentando". Il 04/09/2020 at 16:08, Goku ha scritto: rimarrebbe il problema che mi va a cercare x-min,z-min, e y-min. Cioè, va bene che cerchi x-min,y-min e,z-min con G28? Expand si, ma non è un problema, è normale..... puoi invertire i motori da marlin: INVERT_X_DIR 1 o 0 per la direzione e se vuoi cambiare la direzione home: X_HOME_DIR 1 o 0 per la direzione ovviamente questi comandi si ripetono per tutti gli assi..... Il 04/09/2020 at 16:08, Goku ha scritto: Infatti con il comando z- anzichè far scendere l'effector, lo fa salire. Expand il comando Z- deve avvicinare il piano all hot-end (o hot-end al piano) Cita
Truck64 Inviato 4 Settembre 2020 Inviato 4 Settembre 2020 @Goku scusa ma la tua macchina è una cartesiana, una coreXY o una delta? Cita
Goku Inviato 4 Settembre 2020 Autore Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 17:07, Truck64 ha scritto: @Goku scusa ma la tua macchina è una cartesiana, una coreXY o una delta? Expand delta comunque @FoNzY mi ha chiarito un po' le idee, provo a fare come mi ha suggerito nel firmware e vedo se risolvo Edit: che strano, guardate qua cosa vedo nel mio file configuration.h // Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN // :[-1,1] #define X_HOME_DIR 1 // deltas always home to max #define Y_HOME_DIR 1 #define Z_HOME_DIR 1 quindi è come pensavo, dovrebbe ricercare i max ma mi ricerca i min Cita
FoNzY Inviato 4 Settembre 2020 Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 17:14, Goku ha scritto: quindi è come pensavo, dovrebbe ricercare i max ma mi ricerca i min Expand e gli end stop li hai impostati come min o max? forse (perche delle delta ne so molto poco) visto che il max non è definito va a cercare il min Cita
Goku Inviato 4 Settembre 2020 Autore Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 17:52, FoNzY ha scritto: e gli end stop li hai impostati come min o max? forse (perche delle delta ne so molto poco) visto che il max non è definito va a cercare il min Expand Ho definito i pin per i min mi pare (mi pare perchè in questo momento non sono al pc) , potrei averli definiti in maniera tale che lui vada a ricercare i min? Forse potrei risolvere cancellando queste definizioni per i pin min? Cita
FoNzY Inviato 4 Settembre 2020 Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 18:11, Goku ha scritto: Forse potrei risolvere cancellando queste definizioni per i pin min? Expand forse (' non conosco le delta) non essendo definiti i gli "end-stop max" ,(anche se la delta fa home su max) viene forzata a fare home su min(perche' max per quanto ne sa marlin non ci sono) ma la direzione di home è relativa. se la delta deve fare home su max a te interessa che la lettura ad end stop premuto sia x00mm (e questo accade solo se li imposti come end stop max) e poi eventualmente regolare la direzione del motore in modo che max sia veramente max e per far cio' puoi usare home_dir e asse_dir per far in modo che cio' accada. quindi ricapitolando: imposti end stop max->end stop premuto lettura 200mm (o quella che è) (questo accade solo se è impostato come end-stop max, altrimenti è 0 la lettura) l'asse si deve muovere sottraendo da 200mm (e questo lo fara' sempre ma se la direzione è sbagliata la correggi con asse_dir) (se i primi due punti sono veri) se l'asse si muove giusto ma home va nella direzione sbagliata lo correggi con home_dir(non credo sia un caso possibile) 1 Cita
Goku Inviato 4 Settembre 2020 Autore Inviato 4 Settembre 2020 Il 04/09/2020 at 18:38, FoNzY ha scritto: se l'asse si muove giusto ma home va nella direzione sbagliata lo correggi con home_dir(non credo sia un caso possibile) Expand Se correggo i versi dei motori infatti non penso succederà Il 04/09/2020 at 18:38, FoNzY ha scritto: forse (' non conosco le delta) non essendo definiti i gli "end-stop max" ,(anche se la delta fa home su max) viene forzata a fare home su min(perche' max per quanto ne sa marlin non ci sono) ma la direzione di home è relativa. se la delta deve fare home su max a te interessa che la lettura ad end stop premuto sia x00mm (e questo accade solo se li imposti come end stop max) e poi eventualmente regolare la direzione del motore in modo che max sia veramente max e per far cio' puoi usare home_dir e asse_dir per far in modo che cio' accada. quindi ricapitolando: imposti end stop max->end stop premuto lettura 200mm (o quella che è) (questo accade solo se è impostato come end-stop max, altrimenti è 0 la lettura) l'asse si deve muovere sottraendo da 200mm (e questo lo fara' sempre ma se la direzione è sbagliata la correggi con asse_dir) Expand Ok prenderò questo messaggio riepilogativo come guida, non ho la stampante a casa quindi devo aspettare domani per provare. Il fatto che lo hai riepilogato mi aiuterà domani a fare più velocemente mente locale Cita
Goku Inviato 6 Settembre 2020 Autore Inviato 6 Settembre 2020 Ho risolto , allego un immagine che ho trovato in una guida che spiega che è normale che cerchi quelli min. Da marlin con invert asse dir (sostituendo a asse l'asse interessato ) ho corretto la direzione dei motori lungo gli assi 1 Cita
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