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Salve ho bisogno qualcuno che mi segua, per la configurazione di marlin su una MKS robin nano v2. 0

Driver Tmc2209 ho preso uno sdoppiatore per l asse Z

Ma vorrei capire come compilare Marlin, la scheda è settata in Uart penso perché ho messo i ponticelli sotto tutti i driver allego foto, Grazie e scusate per il disturbo

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