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Asse y sfalsato (perdita passi?)


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si il parametro è quello

40 minuti fa, Tomto ha scritto:

secondo me gli conviene monitorare con pronterface e vedere cosa viene fuori con il comando M122.

1000 potrebbe lo stesso dare prewarm e perdere  di nuovo passi.

il motore è da 1.7A, 1000 è comunque conservativo, può comunque impostarlo ad 800 che dovrebbe essere ancor di più un margine di sicurezza senza fargli perdere passi

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2 minuti fa, Killrob ha scritto:

si a 800 perde, secondo me il valore ideale è 1000

A questo punto sembra molto probabile 👍 

ma se perde passi anche a 1000 una controllata con m122 la darei almeno per vedere se ci sono anomalie in particolare con la RMS ( io lo farei a monte ) abbiamo l'uart peché non usarlo ?😉

 

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1 minuto fa, Tomto ha scritto:

A questo punto sembra molto probabile 👍 

ma se perde passi anche a 1000 una controllata con m122 la darei almeno per vedere se ci sono anomalie in particolare con la RMS ( io lo farei a monte ) abbiamo l'uart peché non usarlo ?😉

 

e sono molto d'accordo 👍

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