Motori si muovono con la velocità doppia, SKR E3 TURBO su custom Ender 5 PRO modificata in CoreXY

[FoNzY]

44 minuti fa, fab3d.print ha scritto:

energivori dei TMC2208

forse o forse no... il driver in se consuma una cosa infinitesimale ed i motori vengono pilotati in potenza piuttosto che in voltaggio.... insomma la tua paura è del tutto infondata...

è al 100% la scheda che ha qualcosa incasinato, cambiala e pazienza 😅

[fab3d.print]

Ok grazie... 

Il problema è che l'ho acquistata su AliExpress e penso che sarà difficile da restituire... 

Speriamo bene🤞🏻

Grazie mille a tutti. 

[Whitedavil]

Ma i ponticelli sotto i driver gli hai controllati? Gli step/mm nel fw sono corretti? Se va al doppio, o sono i ponticelli o il fw... 

Se fosse un problema della scheda dubito raddoppierebbe i parametri autonomamente. 

Se hai ricaricato un nuovo fw, hai resettato la eeprom? 

[Killrob]

Ai ponticelli non avevo pensato 😉

[fab3d.print]

Non ha i ponticelli perché ha i TMC saldati direttamente sulla scheda. Cmq la scheda va giusta con i movimenti corretti fino a che non fa quello che dicevo prima e cioè accelerazione e nella fase di  decelerazione i motori "vibrano" e da lì cambiano i movimenti. 

Ho fatto la configurazione in UART impostando gli stepper a 16X, corrente a 650mA, resistenza 0,11ohm... 

Mi sembra tutto corretto, infatti appena accesa funziona, cambia le corse solo dopo alla "vibrazione" del motore. Non capisco se vibra X o Y, cmq la differenza di doppia corsa poi c'è l'ho cmq su tutti gli assi. 

[Whitedavil]

Devi vedere nel fw, nel configuration.h e nel Configuration_adv.h nella parte relativa ai driver. 

Sicuramente è qualcosa impostato male. Se posti i 2 file sopracitati possiamo dargli un'occhiata... 

E gira dritto o contrario? 

[fab3d.print]

Ho allegato i due file. 

Per motori che girano dritti, intendi se vanno nella direzione positiva quando si allontanano dallo zero? 

Si cmq, anche lì se non ricordo male ho sistemato l'apposita riga nel firmware, quella che ti fa invertire la direzione. 

Grazie mille cmq... 

Configuration_adv.h Configuration.h