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Ho visto meglio ora la tua risposta "tanto rumore dagli assi sempre fermi" quindi le cose sono 2.

  • Piedinatura errata stepper pin1 e pin2 invertiti oppure pin3 e pi4 invertiti
  • Driver TMC2225 non UART mentre il firmware configurato come UART (in questo caso sul display ti dovrebbe comparire "errore di comunicazione")

Ma forse nella tua scheda i driver sono saldati quindi il problema è invertire i pin 1 e 2 oppure i pin 3 e 4 sugli stepper.

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