[GUIDA] Twotrees Totem S - Installazione endstop senza problemi

[Alfaone78]

Attenzione: questa guida è frutto di numerosi tentativi e test atti a risolvere l' annoso problema degli endstop in questo incisore. Nonostante con questo metodo io sia riuscito a risolvere tale problema, non ho elementi sufficienti da poter garantirne l' efficacia su tutte le macchine.

Per cui il voler seguire tale guida comporta l' assunzione di tutti i rischi che ne derivano da parte dell' utilizzatore.

Detto ciò  è utile un piccolo prologo per capire il contesto.

Arrivatami la Totem S decido di installare un air assist da me creato nonchè gli endstop.

Secondo tante guide che trovate in giro basta semplicemente collegare degli endstop alla scheda negli appositi connettori (rimando alle molteplici e valide guide che trovate su youtube per la parte dei collegamenti) bisogna inviare alla macchina i seguenti comandi

$21=1

$22=1

$23=3

Quest' ultimo parametro definisce l' angolo di posizionamento degli endstop su X ed Y(secondo una mappa), in questo caso in basso a sinistra.

Salvati tali comandi però questi si perdono al successivo riavvio.

Per risolvere questo problema avete 3 strade

1 - Con Lightburn create una macro che lanciate ad ogni avvio contenente i parametri di sopra

2 - Con LaserGrbl inviate i comandi e li salvate

3 - Tentare come me di sostituire il firmware

Ci sarebbbe la quarta opzione, quella più ovvia, ossia di contattare l'assistenza, ma ho 1 mese di mail con loro per questo motivo senza soluzioni!

Se decidete di affrontare la terza strada ecco come ho fatto.

Scaricate LaserGRBL

Andate in Strumenti->Scrivi il firmware e scegliete come Target Arduino Uno, la COM connessa al laser,115.200 come velocità e IMPORTANTISSIMO il firmware 1.1h versione del 30 Agosto 2019 con modifica per 2 assi XY

Se volete potete installare questo firmware anche con xLoader; lo trovate nella sotto cartella firmware di LaserGRBL.

Fatto questo ecco i parametri che dovete impostare

$0=10

$1=25

$2=0

$3=2

$4=0

$5=0

$6=0

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=3

$24=100.000

$25=1000.000

$26=250

$27=1.000

$30=1000

$31=0

$32=1

$100=80.000

$101=80.000

$102=800.000

$110=6000.000

$111=6000.000

$112=5000.000

$120=500.000

$121=500.000

$122=10.000

$130=300.000

$131=300.000

$132=10.000

Fatto questo tutto potrebbe andare bene oppure il laser potrebbe muoversi verso il basso e sinistra dopo l' Homing.

Questo succede se avete inserito nei vari tentativi qualche offset che potete verificare con $#

Se vi restituisce tutti valori a 0 allora dovrebbe andare bene, ma se trovate qualche valore diverso (e in negativo) allora dovete impostare lo zero macchina con questo comando

G10 L2 P1 X0 Y0

Fatto tutto ciò a me funziona e spero che sarà così anche per tutti coloro che vorranno adottare questo metodo

Nello sviluppo di questo lungo test, durato oltre 15 giorni ho avuto il supporto attivo di uno membro della community, @Killrob che sono lieto di ringraziare per il suo prezioso supporto

Saluti

Salvo De Cervo