sensorless homing

[FoNzY]

non so' piu' che pesci pigliare per farlo funzionare...

per prima cosa usando uno switch classico mi sono assicurato che la corexy fosse impostata ben, i movimenti erano giusti.

cosi ho implementato il sensorless homing...

in config.g

M569 P0.0 S1 D3 V40                       
M569 P0.3 S1 D3 V40   

in modo che i driver funzionino in stealthchop e che scambino in spreadcycle a 40mm\s

perche' per il sensorlesss devono essere in stealthchop. (se ho capito bene)

 

in Homex.g

M400

M913 X70 Y70 ; impostati ad 1A vengono pilotati a 700ma

M915 X S-10 H400 R0 ;

configuro lo stallo anche piuttosto aggressivo S-10 (valori normali dovrebbero essere tipo 30 da quello che ho capito)

R0 perche' sto facendo homing.

H dovrebbe essere l'intervallo di tempo per misurare una perdita di 1 passo intero.

il parametro H duet non dice niente, una guida dice: "H is typically 200 for 1.8 400 for 0.9 degree motors"

M400 

G91; relative positioning

G1 H2 Z10 F6000 ; lift Z relative to current position

G1 H1 X-355 F8000 ; move quickly to X axis endstop and stop there (first pass)

G1 X5 F6000 ; go back a few mm

G1 H1 X-355 F8000 ; move slowly to X axis endstop once more (second pass)

G1 H2 Z-10 F6000 ; lower Z again

G90 ; absolute positioning

M400

M913 X100 Y100 ; return current to 100%

M400

M915 X S20 H400 R1          ; Report any stalls

 

succede che X va in home, poi ritorna in mezzo,poi si muove a caso Y poi torna a home X che si schianta di brutto, si ferma X riparte Y che fa movimenti a caso e poi mi dice "fallito", stesso discorso per Y o anche peggio....

Modificato 31 Dicembre 2022 da FoNzY

[FoNzY]

1 ora fa, FoNzY ha scritto:

M915 X S-10 H400 R0

con valori di S-50 la situazione migliora ma quando mando in home Y prima che rilevi la home, X si sposta, essendo una core xy credo che un motore venga fermato mentre l'altro no il che causa lo spostamento di X

Modificato 31 Dicembre 2022 da FoNzY

[FoNzY]

Getto la spugna, con valori di S-60 si ferma subito, con valori S-50\-55 funziona abbastanza bene ma continua a spostare X dopo che Y ha toccato...

ho cambiato il valore H da 200 fino a 999 e non sembra avere alcun impatto...