Klipper Delta_calibrate non riconosciuta in printer.cfg

[Carlosm180]

Probabilmente sarà una cretinata che mi sfugge, anche perchè su altre delta non ho avuto problemi.....

Ho fatto l'autocalibrazione delta manuale (delta_calibrate con method manual), ho salvato i parametri e fin qui tutto bene: ora mi chiede di riavviare il firmware per caricare il nuovo config e.....booom......non va.

L'errore è banale,

Option 'position_endstop' in section 'stepper_a' must be specified,

e infatti nel printer.cfg la procedura di autocalibrazione l'ha commentato,

[stepper_a]

step_pin: P2.0

dir_pin: !P0.5

enable_pin: !P0.4

step_pulse_duration: 0.000002

endstop_pin: P1.25

rotation_distance: 40

microsteps: 32

#position_endstop: 520

homing_speed: 100

#angle: 30

#arm_length: 397.19

ma solo perchè giustamente l'ha riscritto alla fine:

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->

#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.

#*#

#*# [printer]

#*# delta_radius = 156.565630

#*#

#*# [stepper_a]

#*# angle = 29.669689

#*# arm_length = 397.190000

#*# position_endstop = 525.181420

#*#

Stranamente nella lettura del file sembra non rendersene conto.

Ovvio che basta ricopiare nella sezione i dati salvati e il problema si risolve ma.....PERCHE' QUESTO COMPORTAMENTO? Allego il mio cfg,nella speranza che l'intuito che è mancato a me non manchi a voi 😉!

printer.cfg

Modificato 19 Dicembre 2023 da Carlosm180
titolo piu' eaustivo