Stepper motor "rumorosi"

[dnasini]

Da quando ho trasformato la mia stampante in una corexy, ho notato un incremento nella rumorosita' dei motori soprattutto nei tratti lineari su x e y mentre tutto e' nella norma nei tratti in diagonale. E' vero che nella trasformazione i motori sono passati da Nema 17 42-34 a dei 42-48 ad ogni modo mi sembra cmq troppo rumoroso. Durante il tratto rumoroso, me appoggio una mano su uno dei motori, il case e' tiepidino ed il motore sembra vibrare, non come se nn fosse ben avvitato ma come se "internamente" vibrasse.

I motori sono questi da 2A ed io li ho configurati (in Klipper) nel seguente modo

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 2
#run_current: 0.580  #Original Motor
run_current: 0.8
stealthchop_threshold: 999999

dovrei modificare qualcosa in configurazione?

[Killrob]

non ci vedo niente di anomalo, pittosto perché hai preso quei motori? quelli che avevi prima andavano bene lo stesso....

[dnasini]

Adesso, Killrob ha scritto:

perché hai preso quei motori?

erano parte della BoM del progetto Mercury One.1, inoltre avrei cmq dovuto acquistare un altro motore visto che nelle Ender 5 Plus il motore di Y a doppio albero

 

[Killrob]

beh.... secondo me sono una overkill, hai ancora un motore 42-34? perché non provi a mettercelo e vedi come va?

[dnasini]

sarebbe si una prova da fare, ma la farei come ultima prova. Sostiture uno di quei motori vuol dire smontare tutto il sistema di cinghie e ricalibrare le guide, cosa che mi ha portato via nn poco tempo 😞

Variare la corrente potrebbe influire sulla rumorosita? Onestamente ho impostato quel valore sulla base di config viste sui tutorial della Mercury One.1 che montavano motori analoghi.

[dnasini]

Allora, un piccolo miglioramento sembra che l'ho ottenuto. Sotto la configurazione del motore, (non dei TMC) sono passato da 16 a 32 microstep e il rumore sembra ridimensionato. Sto facendo una stampa di prova al momento. Nel caso provo a salire a 64 con la prossima stampa per capire cosa cambia

[eaman]

1 ora fa, dnasini ha scritto:

stealthchop_threshold: 999999

Se li vuoi silenziosi falli girare in stealth, prova con valore 0, magari puoi poi usarli misti con un ~180 per farli andare a tutti solo quando vai sui 180mm/s.

[dnasini]

51 minuti fa, eaman ha scritto:

prova con valore 0,

ho provato ma peggiora invece di migliorare. Ho fatto prove successive variando il microstepping dal valore 16 di default a 32, poi 64 ed infine 128. Devo dire che 32 e' il valore che produce meno vibrazioni e che, riguardando i tutorial di cui sopra, era anche il valore riportato nelle configurazioni.

variare la corrente puo' influire sulla rumorosita?

[eaman]

3 ore fa, dnasini ha scritto:

variare la corrente puo' influire sulla rumorosita?

Farli andare piu' piano riduce la rumorosita', tutte le impostazioni che riducono le prestazioni puoi dire che riducono il rumore.

[FoNzY]

18 ore fa, dnasini ha scritto:

variare la corrente puo' influire sulla rumorosita?

l'unico microstepping da usare è 1\16 o al liimite 1\32 ma a 32 le prestazioni sono gia' sensibilmente degradate.

ridurre la corrente oltre 0,8 non è cosa, dovresti tenerli intorno ad 1 almeno

non è che hai i tmc cinesi? a che voltaggio vanno gli stepper? il rumore secondo me è dato dal mix di poca potenza e voltaggio...

Modificato 5 Febbraio da FoNzY