Impossibile eseguire lo stepper con la scheda 1hcl

[carl22]

Ciao a tutti,

Ho il seguente problema e purtroppo non riesco ad andare oltre. Ho già cercato nel forum ma sfortunatamente non ho trovato nulla di adatto, da qui il post.

ho un duetto 3 6hc + 1hcl

Su entrambi è installata la versione rrf 3.5.0-beta2.

al momento è tutto ancora una configurazione di prova per vedere se posso utilizzare lo stepper a circuito chiuso che ho acquistato.

La mia domanda generale è: posso azionare lo stepper tramite 1hcl in modalità ad anello chiuso? ne uso uno

17HS15-1504S-X1

https://www.oyostepper.de/goods-493-Nema-17-Schrittmotor-45Ncm-15A-18-Grad-12V-4-Draden-mit-1m-Kabel-und-Stecker-für-DIY-CNC3D-DruckerExtruder.html

Nel caso in cui il motore fosse utilizzabile, penso di non aver eseguito correttamente il cablaggio dell'encoder. forse qualcuno potrebbe aiutarmi anche lì.

Collego tutto all'ingresso "SPI Encoder" sulla scheda hcl

EA+,EB+,EZ+, VCC-+5V

EGND- - GND

EA- - A_Ingresso

EB- - B_Ingresso

EZ- - N_Ingresso

Ma forse c'è un problema generale perché non riesco a spostare lo stepper in circuito chiuso o in circuito aperto tramite l'estensione hcl. Quando collego il cavo stepper al 6HC, lo stepper funziona, il che significa che non è difettoso.

spero che qualcuno possa aiutarmi.

[FoNzY]

8 ore fa, carl22 ha scritto:

La mia domanda generale è: posso azionare lo stepper tramite 1hcl in modalità ad anello chiuso?

certo che si, serve proprio a quello 😅

8 ore fa, carl22 ha scritto:

Collego tutto all'ingresso "SPI Encoder" sulla scheda hcl

EA+,EB+,EZ+, VCC-+5V

EGND- - GND

EA- - A_Ingresso

EB- - B_Ingresso

EZ- - N_Ingresso

che encoder stai usando? è supportato dalla duet?

non sapendo che encoder tu stia usando queste connessioni potrebbero anche essere invertite, (ea+,eb+,ez+) su ingresso e le altre con - a gnd

 

Compatible Encoders

RRF 3.4 supports quadrature motor shaft encoders only. RRF 3.5 also supports Duet3D magnetic shaft encoders and linear composite encoders.

Encoder resolutions of over 1000PPR (Pulses Per Revolution) or 4000CPR (Counts Per Revolution) are highly recommended. Note that generally PPR = CPR/4. Resolutions below this are unlikely to work well in most situations.

 

8 ore fa, carl22 ha scritto:

Quando collego il cavo stepper al 6HC, lo stepper funziona, il che significa che non è difettoso.

sicuro che l'espansione venga rilevata e che sia correttamente connessa al can bus? che indirizzo ha la tua scheda can?

 

sicuro che nel firmware il motore collegato alla scheda abbia l'indirizzo giusto:

; Wait a moment for the CAN expansion boards to start G4 S2

; Network
M552 S1                                          ; enable network
M586 P0 S1                                       ; enable HTTP
M586 P1 S0                                       ; disable FTP
M586 P2 S0                                       ; disable Telnet

; Drives
M569 P0.0 S1                               ; physical drive 0.0 goes forwards
M569 P0.3 S1                                ; physical drive 0.3 goes forwards
M569 P0.4 S1                                     ; physical drive 0.2 goes forwards
M569 P121.0 S1                                ; physical drive 121.0 goes forwards (nel mio caso E è collegato tramite bus)

 

9 ore fa, carl22 ha scritto:

ho un duetto 3 6hc + 1hcl

perche'  hai hardware da 400 euro+ paneldue da 150 ed usi un motore buono come ferma carte? 😅