Problemi di finitura sugli angoli

[eaman]

Ma non e' una corexy? Com'e' possibile che faccia 1/3 di accelerazione su un asse?

Comunque: il valore per l'accelerazione massima e' 12K PER I PERIMETRI ESTERNI in X, per le altre cose potrebbe essere anche il doppio...

Nello slicer metterai una accelerazione massima di ~24K per X e ~8K per Y nel profilo della stampante, ma secondo me nel tuo caso c'e' qualcosa di strano. Quei valori massimi pero' non me li posso inventare io, te li devi cercare tu al limite del layer shifting, togli un 10-20%, li userai tipo per i travel e i solid infill.

Poi nel profilo di stampa metterai le accelerazioni massime per feature, es perimetri esterni, e li' c'e' un valore solo quindi bisogna che vedi tu se mettere 4K o una media con Y. Pero' e' un casino che ci sia tanta differenza.

[dnasini]

23 minuti fa, eaman ha scritto:

Ma non e' una corexy? Com'e' possibile che faccia 1/3 di accelerazione su un asse?

onestamente nn me lo so spiegare neanche io.... l'unica cosa che mi viene in mente e' la config dell'accelerometro, che nn abbia sbagliato a configurare gli assi

La EBB36 e' montata dietro il toolhead in verticale con il molex che punta verso l'alto (per intenderci, l'elettronica dellEBB guarda il dietro della stampante).

L'accelerometro e' orientato come segue

 

Quindi, essendo ruotato di 180 gradi rispetto a questo schema ed essendo montato in verticale, gli assi li ho rimappati in questo modo:

X --rimane--> X
Y --diventa--> -Z
Z --diventa--> Y

e da qui la config

[adxl345]
cs_pin: EBBCan: PB12
spi_software_sclk_pin: EBBCan: PB10
spi_software_mosi_pin: EBBCan: PB11
spi_software_miso_pin: EBBCan: PB2
axes_map: x,-z,y  #default x,y,z

 

[eaman]

Bho non saprei, per quanto ne so l'accelerometro dovrebbe stanare la direzione autonomamente, io non ho messe niente nel mio: https://store.piffa.net/3dprint/ender/klipper/adxl.cfg

Ma il mio e' per una cartesiana e devo indicare quale asse testare. Se te facessi la stessa cosa? Gli lanci

TEST_RESONANCES AXIS=X

e poi se la sbriga lui a orientarsi?

[dnasini]

17 minuti fa, eaman ha scritto:

Ma il mio e' per una cartesiana e devo indicare quale asse testare. Se te facessi la stessa cosa? Gli lanci

TEST_RESONANCES AXIS=X

e poi se la sbriga lui a orientarsi?

Mmm e' un'idea, ne ho provate tante, una in più male nn fa 🙂

Btw, credo tu abbia ragione sull'autonomia degli assi.... In una delle prove fatte, ho provato a cambiare l'ordine degli assi, ma il risultato è rimasto lo stesso

Domani verifico anche sulla cr20 se ho accelerazioni diverse sui 2 assi. Essendo una bedslinger monto 2 accelerometri, ma il risultato nn dovrebbe cambiare

[eaman]

Ok.

Pero' che sia chiaro che il test di IS non ti dice quale sia l'accelerazione massima, ti dice l'accelerazione consigliata per non avere troppo smoothing con un certo algoritmo.

Ma Y sarebbe il blocco del gantry? Mentre X e' la sola toolhead che si muove sul gantry?

 

[dnasini]

7 ore fa, eaman ha scritto:

Ma Y sarebbe il blocco del gantry? Mentre X e' la sola toolhead che si muove sul gantry?

Esattamente

[dnasini]

Ho Fatto la medesima prova con stesso risultato,

dnasini@raspi:~ $ ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png
Fitted shaper 'zv' frequency = 55.6 Hz (vibrations = 1.0%, smoothing ~= 0.056)
To avoid too much smoothing with 'zv', suggested max_accel <= 12000 mm/sec^2
Fitted shaper 'mzv' frequency = 57.2 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.062)
To avoid too much smoothing with 'mzv', suggested max_accel <= 9600 mm/sec^2
Fitted shaper 'ei' frequency = 69.0 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.068)
To avoid too much smoothing with 'ei', suggested max_accel <= 8900 mm/sec^2
Fitted shaper '2hump_ei' frequency = 86.8 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.072)
To avoid too much smoothing with '2hump_ei', suggested max_accel <= 8400 mm/sec^2
Fitted shaper '3hump_ei' frequency = 104.2 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.075)
To avoid too much smoothing with '3hump_ei', suggested max_accel <= 7900 mm/sec^2
Recommended shaper is zv @ 55.6 Hz
dnasini@raspi:~ $ ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png
Fitted shaper 'zv' frequency = 37.4 Hz (vibrations = 2.3%, smoothing ~= 0.113)
To avoid too much smoothing with 'zv', suggested max_accel <= 5400 mm/sec^2
Fitted shaper 'mzv' frequency = 38.0 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.141)
To avoid too much smoothing with 'mzv', suggested max_accel <= 4300 mm/sec^2
Fitted shaper 'ei' frequency = 45.4 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.156)
To avoid too much smoothing with 'ei', suggested max_accel <= 3800 mm/sec^2
Fitted shaper '2hump_ei' frequency = 56.4 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.170)
To avoid too much smoothing with '2hump_ei', suggested max_accel <= 3500 mm/sec^2
Fitted shaper '3hump_ei' frequency = 67.4 Hz (vibrations = 0.0%, smoothing ~= 0.180)
To avoid too much smoothing with '3hump_ei', suggested max_accel <= 3300 mm/sec^2
Recommended shaper is mzv @ 38.0 Hz

Che possano essere le cinghie non ben tensionate a restituire una misurazione cosi' falsata? Avevo seguito una guida della Voron che consigliava di misurare con una app da telefono la frequenza di vibrazione delle cinghie che doveva rimanere dentro un certo range:

Watch this video for a demonstration.

- Move your X extrusion forwards until the X/Y idler centers are 150mm from the front idler centers.
- Pluck the 150mm section of belt and measure the frequency with one of the apps listed below.
- Adjust the tensions until the lowest frequency in your plot registers approximately 110Hz.
     The A/B belt tensions can affect each other. Tightening one will also tighten the other. Go back and forth adjusting
     each until they are equal.
- Move your X extrusion back at least a few centimeters and then back again. Re-check your tensions.

110hz equals roughly 2lb of belt tension here, which is on the lower end of the range. This should be a good starting point without stretching your belts too tight.

magari questa sera riverifico anche questa parte per sicurezza

[dnasini]

Rimisurato al volo il tensionamento cinghie con il metodo di cui sopra ed entrambe hanno un tensionamento di 120Hz a 150mm. Leggermente sopra le specifiche ma non fuori scala e cmq tensionate entrambe in egual modo

[eaman]

Come pensavo, la routine di shaping si orienta automaticamente.

Cosi' al volo ci sono due  opzioni (posto che non ci sia un problema di cinghie  / pulley):

1. Alleggerire il gantry

2. Aumentare la coppia dei motori

Per 2. se non sei gia' al limite potresti provare a dare piu' energia. Altra soluzione relativa semplice e' raddoppiare i motori che ti aumenta la coppia e ti diminuisce un po' il backlash delle cinghie.

Per 1): magari si puo' togliere qualcosa? Connettori o ventole complicate?

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Non e' che magari le parti in plastica del carrello del gantry sballano un po'? Perche' 4.3k di accel e' mica tanto...

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Ma l'accelerazione massima l'hai poi cercata?

 

[dnasini]

1 ora fa, eaman ha scritto:

Per 2. se non sei gia' al limite potresti provare a dare piu' energia.

se conq uesto intendi dare piu' corrente, il dato di targa dei motori che ho e' 2A e adesso sono configurati come

run_current: 1

1 ora fa, eaman ha scritto:

Per 1): magari si puo' togliere qualcosa? Connettori o ventole complicate?

mmm nn credo che ci sia troppo di piu' rispetto a soluzioni analoghe stile Voron o EVA nativa, anzi potrei dire che c'e' di meno

2 ore fa, eaman ha scritto:

Non e' che magari le parti in plastica del carrello del gantry sballano un po'? Perche' 4.3k di accel e' mica tanto...

tutte le componenti sono stampate in ABS secondo specifiche del progetto ZeroG, potrebbe benissimo essere anche questo ma nn saprei come poterlo verficare

2 ore fa, eaman ha scritto:

Ma l'accelerazione massima l'hai poi cercata?

ieri sera tra un pianto e l'altro ho provato a seguire la guida di Ellis per la max accel ma nn so x quale motivo mi dava errore sullo sforamento della velocita' max alla seconda interazione con il risultato che sono andato a letto, tardi, con il magone. Questi gli ultimi valori impostate con medesimo risultato

max_velocity: 600
max_accel: 6000

Adesso ho appena finito una stampa di test con 2 quadrati 50x50 in cui ho attivato PA e disattivato PA e questo e' il risultato

Sono sempre piu' confuso, sono praticamente identici. L'unica miglioria rispetto all'algolo originale postato (quello giallo) e' stato passare da inner/Outer a Outer/Inner nella sequenza di stampa delle pareti