Klipper su Sapphire plus

[Killrob]

Alla fine mi sono deciso, ho messo Klipper anche sulla Sapphire plus con a bordo una SKR V1.4

ora... X ed Y sono a posto, fanno home senza problemi, Z mi sta facendo incavolare

[stepper_z]
microsteps: 16
step_pin: P0.22
dir_pin: P2.11
enable_pin: !P0.21
rotation_distance: 2
endstop_pin: !P1.27
position_endstop: 0
position_min:-1
position_max: 350

questo è Z, la Sapphire ha l'endstop in alto, non sto a dire che è una corexy,

l'endstop funziona, con M119 se non è ingaggiato mi da open e se lo premo mi da triggered, e fin qui ci siamo.

quello che mi manda ai pazzi è la direzione del motore che pare non sappia dove sta l'endstop... dove sbaglio?

[Killrob]

altra cosa, ho messo anche il bltouch

[bltouch]
sensor_pin: ^P0.10
control_pin: P2.0
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
x_offset: 0
y_offset: 0
z_offset: 0.0
pin_move_time: 0.4
samples: 3
[safe_z_home]
home_xy_position: 150, 150 # Cambiare le coordinate per il centro del tuo piatto
speed: 50
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5

non è che è quello che rompe?

@eaman @dnasini datemi un mano pls....

[eaman]

Cioe' il tuo problema sarebbe che il piatto per fare l'home di Z va' in basso piuttosto che in alto?

[Killrob]

4 minuti fa, eaman ha scritto:

Cioe' il tuo problema sarebbe che il piatto per fare l'home di Z va' in basso piuttosto che in alto?

esatto, oppure se va in alto(quando gli inverto la direzione di rotazione) e preme l'endstop, non si ferma

[eaman]

Dunque io ho:

[stepper_z]

homing_positive_dir:false
position_max:175
position_min: -6
homing_speed: 8

Mo' guardo se c'e' altro...

 

 

Be' potresti avere un [safe_z_home] per non rischiare di sbattere la probe sul piatto, prima fai sempre scendere il piatto un po'.

Poi ci potrebbe stare una [homing_override]

[Killrob]

ora siamo all'assurdo... mi da errore di loading kinematics corexy

[eaman]

Posta tutti gli errori / warnings.

[Killrob]

risolto, Z è così

[stepper_z]
microsteps: 16
step_pin: P0.22
dir_pin: !P2.11
enable_pin: !P0.21
rotation_distance: 2
endstop_pin: !P1.27
position_endstop: 0
position_min:-1
position_max: 350

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: P1.8
run_current: 0.9014 # 1.5A * .707 * .85
hold_current: 0.7014
stealthchop_threshold: 1
#stealthchop_threshold: 30

e Z1 l'ho tolto

[eaman]

1 ora fa, Killrob ha scritto:

stealthchop_threshold: 1

Potresti tenere stealthchop abilitato quando la macchina e' in idle e il motore tiene solo su il piatto, cosi' fa un po' meno rumore.

Gia' che ci sei dai un occhio che quel motore non scaldi troppo, sia in stampa che da fermo.

[Killrob]

adesso non mi funziona il bltouch

fallisce il test

è un antclab tu sai mica com'è fatto il cablaggio?

7 minuti fa, eaman ha scritto:

Potresti tenere stealthchop abilitato quando la macchina e' in idle e il motore tiene solo su il piatto, cosi' fa un po' meno rumore.

Gia' che ci sei dai un occhio che quel motore non scaldi troppo, sia in stampa che da fermo.

 

il pin sale e scende normalmente, ma resta sempre in stato open, sia da alzato che abbassato