SDM 3D1 - Aggiornamento firmware con avrdude da Mac

[lupo3d]

Ciao, questo è il mio primo post nel forum quindi ne approfitto per salutare tutti!

 

Ho da qualche tempo una stampante "italiana" SDM 3D1 della sdm3d.it i ragazzi che la commercializzano hanno sostanzialmente preso un prodotto cinese e, assemblandolo in Italia, lo vendono come made in Italy. In realtà questa è una fedele replica della stampante cinese Han-Bot. Con ciò non voglio sminuire il lavoro della sdm, per quel che costa questa stampante funziona molto bene.

 

 

Di recente è uscito un aggiornamento firmware (in concomitanza con il lancio di un nuovo modello), ma il supporto dal loro sito prevede una versione di X Loader per aggiornare il firmware solo per Windows. Ho provato a scrivere un paio di messaggi al loro supporto ma purtroppo non mi hanno risposto.

 

La board della stampante sembra essere una Melzi, di sicuro dalle definizioni dei device di Xloader si vede che monta un ATMEGA1284, usa un programmer STK500 (v1) e un Baud Rate di 57600.

 

 

Una volta scaricata la versione di XLoader (aggiornamento firmware) dal sito di sdm, per prima cosa è necessario copiare i file di configurazione di avrdude (avrdude.conf) e il nuovo firmware in formato esadecimale (SDM-3D1-071015) in un luogo comodo (nel mio caso in /Users/utente/).

 

Dalla IDE Arduino verificare che la stampante sia correttamente collegata e controllare quale sia la porta usb relativa (nel mio caso /dev/tty.usbserial-AH02Z72S). Forse sarà necessario impostare Arduino IDE per lavorare con l'ATMEGA1284 (non so se sia obbligatorio installare la board tra quelle disponibili nella IDE, nel caso questo è il repository: https://github.com/maniacbug/mighty-1284p).

 

A questo punto chiudete il jumper JP14 sulla scheda, collegate il cavo usb, accendete la stampante e aprite il serial monitor di arduino, dopo pochi secondi dovreste vedere una schermata come questa:

start

echo:Marlin1.0.2

echo: Last Updated: Mar  3 2015 16:55:09 | Author: (SDM srl - Marco Andreacchio)

Compiled: Mar  3 2015

echo: Free Memory: 12005  PlannerBufferBytes: 1232

echo:Hardcoded Default Settings Loaded

echo:Steps per unit:

echo:  M92 X85.33 Y85.33 Z2574.00 E160.50

echo:Maximum feedrates (mm/s):

echo:  M203 X600.00 Y600.00 Z5.00 E100.00

echo:Maximum Acceleration (mm/s2):

echo:  M201 X600 Y600 Z3 E100

echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration

echo:  M204 S600.00 T600.00

echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)

echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00

echo:Home offset (mm):

echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:PID settings:

echo:   M301 P14.87 I0.74 D74.73

echo:Filament settings: Disabled

echo:Z-Probe Offset (mm):

echo:   M851 Z0.00

echo:SD init fail

Come vedete la versione di Marlin caricata sulla stampante risale al 3 marzo 2015 a cura di Marco Andreacchio.

 

Ora lanciamo avr dude in modalità -n per provare la configurazione.

 

Il comando è:

avrdude -v -v -p m1284p -b 57600 -c stk500v1 -C [CONF-PATH] -P /dev/[USB-PORT] -D -U flash:w:"[FILE-PATH]":a -n

dove:

[uSB-PORT] rappresenta la porta usb come listata nella ide Arduino nel mio caso: tty.usbserial-AH02Z72S

[CONF-PATH] rappresenta il percorso del file del nuovo firmware nel mio caso: /Users/utente/avrdude.conf

[FIRMWARE-PATH] rappresenta il percorso del file del nuovo firmware nel mio caso: /Users/utente/SDM-3D1-071015

 

L'opzione -n non farà scrivere nulla a avrdude, ma se la simulazione va a buon fine dovreste avere un output come questo:

avrdude: Version 5.3.1.osxintelhack, compiled on Feb  1 2007 at 22:30:12

         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/


         System wide configuration file is "/Users/utente/avrdude.conf"

         User configuration file is "/Users/utente/.avrduderc"

         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping


         Using Port            : /dev/tty.usbserial-AH02Z72S

         Using Programmer      : stk500v1

         Overriding Baud Rate  : 57600

         AVR Part              : ATMEGA1284P

         Chip Erase delay      : 9000 us

         PAGEL                 : PD7

         BS2                   : PA0

         RESET disposition     : dedicated

         RETRY pulse           : SCK

         serial program mode   : yes

         parallel program mode : yes

         Timeout               : 200

         StabDelay             : 100

         CmdexeDelay           : 25

         SyncLoops             : 32

         ByteDelay             : 0

         PollIndex             : 3

         PollValue             : 0x53

         Memory Detail         :


                                  Block Poll               Page                       Polled

           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack

           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------

           eeprom        65    10   128    0 no       4096    8      0  9000  9000 0xff 0xff

           flash         65    10   256    0 yes    131072  256    512  4500  4500 0xff 0xff

           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00


         Programmer Type : STK500

         Description     : Atmel STK500 Version 1.x firmware

         Hardware Version: 2

         Firmware Version: 1.16

         Vtarget         : 0.0 V

         Varef           : 0.0 V

         Oscillator      : Off

         SCK period      : 0.1 us


avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


Reading | ################################################## | 100% 0.05s


avrdude: Device signature = 0x1e9705

avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: reading input file "/Users/utente/SDM-3D1-071015"

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 auto detected as Intel Hex

avrdude: writing flash (104096 bytes):

:200000000C94070F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F03

:200020000C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C944B740C94320F0C94320F3A

:200040000C94320F0C9475800C947FC10C94320F0C94A54C0C94320F0C94320F0C94320F35

:200060000C94320F0C94320F0C946EBE0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F0C94320F8D

:200080000C94320F0C94320F0C94320F084AD73B3BCE016E84BCBFFDC12F3D6C74319ABD50


... molte altre righe come queste...


:2095E00015000E001200FFFF160017000E001300FFFF030002001A001400FFFFFFFFFFFFBF

:209600000C000400010000000E000D00FFFF1E0000000000646EEDC3001010101010100020

:2096200000141414141414000015151515151500000E1315110E00001C1018170506050074

:20964000001C1F11111F00000006191803130C00040E1F041C000000040A0A0A0A11110E88

:209660000C12120C00000000001F1511151F000000803B4500803B450000704300004843F7

:2096800000000000ACBD7BBD34BD3DBD52BD63BD0000000092C0EDC3000040001400540065

:00000001FF

avrdude: 104096 bytes of flash written

avrdude: verifying flash memory against /Users/utente/SDM-3D1-071015:

avrdude: load data flash data from input file /Users/utente/SDM-3D1-071015:

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 auto detected as Intel Hex

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 contains 104096 bytes

avrdude: reading on-chip flash data:


Reading | ################################################## | 100% 30.71s


avrdude: verifying ...

avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0002

         0x07 != 0x5b

avrdude: verification error; content mismatch


avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: safemode: Fuses OK


avrdude done.  Thank you.

Sembra tutto ok. Il "verification error; content mismatch" è dato dalla modalità -n che simula solamente la scrittura del firmware.

 

Prima di flashare la scheda è bene fare una copia di backup del firmware attualmente caricato, con il seguente comando:

avrdude -v -v -p m1284p -b 57600 -c stk500v1 -C [CONF-PATH] -P [USB-PORT] -U flash:r:"[FILE-PATH]":i -D

In questo caso [FILE-PATH] deve rappresentare il percorso e nome del file di Backup, ad es. : /Users/utente/BACKUP_3D1-04112015

 

L'output che segue il comando di backup è questo:

avrdude: Version 5.3.1.osxintelhack, compiled on Feb  1 2007 at 22:30:12

         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/


         System wide configuration file is "/Users/utente/avrdude.conf"

         User configuration file is "/Users/utente/.avrduderc"

         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping


         Using Port            : /dev/tty.usbserial-AH02Z72S

         Using Programmer      : stk500v1

         Overriding Baud Rate  : 57600

         AVR Part              : ATMEGA1284P

         Chip Erase delay      : 9000 us

         PAGEL                 : PD7

         BS2                   : PA0

         RESET disposition     : dedicated

         RETRY pulse           : SCK

         serial program mode   : yes

         parallel program mode : yes

         Timeout               : 200

         StabDelay             : 100

         CmdexeDelay           : 25

         SyncLoops             : 32

         ByteDelay             : 0

         PollIndex             : 3

         PollValue             : 0x53

         Memory Detail         :


                                  Block Poll               Page                       Polled

           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack

           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------

           eeprom        65    10   128    0 no       4096    8      0  9000  9000 0xff 0xff

           flash         65    10   256    0 yes    131072  256    512  4500  4500 0xff 0xff

           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00


         Programmer Type : STK500

         Description     : Atmel STK500 Version 1.x firmware

         Hardware Version: 2

         Firmware Version: 1.16

         Vtarget         : 0.0 V

         Varef           : 0.0 V

         Oscillator      : Off

         SCK period      : 0.1 us


avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


Reading | ################################################## | 100% 0.05s


avrdude: Device signature = 0x1e9705

avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: reading flash memory:


Reading | ################################################## | 100% 38.65s


avrdude: writing output file "/Users/utente/BACKUP_3D1-04112015"


avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: safemode: Fuses OK


avrdude done.  Thank you.

Ora possiamo finalmente rilanciare il comando di upgrade del firmware, quindi senza il parametro -n (segue output):

avrdude -v -v -p m1284p -b 57600 -c stk500v1 -C [CONF-PATH] -P /dev/[USB-PORT] -D -U flash:w:"[FILE-PATH]":a

avrdude: Version 5.3.1.osxintelhack, compiled on Feb  1 2007 at 22:30:12

         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/


         System wide configuration file is "/Users/utente/avrdude.conf"

         User configuration file is "/Users/utente/.avrduderc"

         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping


         Using Port            : /dev/tty.usbserial-AH02Z72S

         Using Programmer      : stk500v1

         Overriding Baud Rate  : 57600

         AVR Part              : ATMEGA1284P

         Chip Erase delay      : 9000 us

         PAGEL                 : PD7

         BS2                   : PA0

         RESET disposition     : dedicated

         RETRY pulse           : SCK

         serial program mode   : yes

         parallel program mode : yes

         Timeout               : 200

         StabDelay             : 100

         CmdexeDelay           : 25

         SyncLoops             : 32

         ByteDelay             : 0

         PollIndex             : 3

         PollValue             : 0x53

         Memory Detail         :


                                  Block Poll               Page                       Polled

           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack

           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------

           eeprom        65    10   128    0 no       4096    8      0  9000  9000 0xff 0xff

           flash         65    10   256    0 yes    131072  256    512  4500  4500 0xff 0xff

           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00

           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00


         Programmer Type : STK500

         Description     : Atmel STK500 Version 1.x firmware

         Hardware Version: 2

         Firmware Version: 1.16

         Vtarget         : 0.0 V

         Varef           : 0.0 V

         Oscillator      : Off

         SCK period      : 0.1 us


avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


Reading | ################################################## | 100% 0.05s


avrdude: Device signature = 0x1e9705

avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: reading input file "/Users/lupo/SDM-3D1-071015"

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 auto detected as Intel Hex

avrdude: writing flash (104096 bytes):


Writing | ################################################## | 100% 32.53s


avrdude: 104096 bytes of flash written

avrdude: verifying flash memory against /Users/lupo/SDM-3D1-071015:

avrdude: load data flash data from input file /Users/lupo/SDM-3D1-071015:

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 auto detected as Intel Hex

avrdude: input file /Users/utente/SDM-3D1-071015 contains 104096 bytes

avrdude: reading on-chip flash data:


Reading | ################################################## | 100% 30.71s


avrdude: verifying ...

avrdude: 104096 bytes of flash verified


avrdude: safemode: lfuse reads as 0

avrdude: safemode: hfuse reads as 0

avrdude: safemode: efuse reads as 0

avrdude: safemode: Fuses OK


avrdude done.  Thank you.

Sembra tutto corretto. Per verificare che il firmware sia effettivamente stato aggiornato basta ripetere la procedura del serial monitor dalla IDE di Arduino, i valore come potete vedere sono cambiati e la data di questa versione è più recente (7 ottobre 2015):

start

echo:Marlin 07/10/15

echo: Last Updated: Oct  7 2015 21:08:39 | Author: (SDM srl - Marco Andreacchio)

Compiled: Oct  7 2015

echo: Free Memory: 11844  PlannerBufferBytes: 1232

echo:Hardcoded Default Settings Loaded

echo:Steps per unit:

echo:  M92 X85.33 Y85.33 Z2560.00 E156.00

echo:Maximum feedrates (mm/s):

echo:  M203 X200.00 Y200.00 Z4.00 E25.00

echo:Maximum Acceleration (mm/s2):

echo:  M201 X1500 Y1500 Z7 E1000

echo:Accelerations: P=printing, R=retract and T=travel

echo:  M204 P2000.00 R2000.00 T2000.00

echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)

echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X15.00 Z0.40 E5.00

echo:Home offset (mm):

echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:Material heatup parameters:

echo:  M145 M0 H185 B65 F0

echo:  M145 M1 H230 B110 F0

echo:PID settings:

echo:  M301 P13.08 I0.49 D88.08 C1.00

echo:Filament settings: Disabled

echo:SD init fail

Fatto! Ora riaprite il jumper JP14 e fate una prova di stampa... se qualcosa non andasse bene potete sempre fare il downgrade con la procedura d'aggiornamento usando il file di backup creato.

[Alessandro3d]

Ciao!

Ho la tua stessa identica stampante!

 

2 cose!

 

- come mai hai la ventola diversa? l'hai cambiata tu? come mai?

- io ho Windows e sto in questi giorni cercando di aggiornare il firmware, ma quando lancio xloader, seleziono la porta, inserisco il file SDM-3D1-071015, e mi dice UPLOAD FAILURE... e parte per qualche secondo la ventola....

[lupo3d]

Ciao!

 

Si la ventola modificata la trovi su thinghiverse: http://www.thingiverse.com/thing:1088490

 

Credo che Xloader abbia problemi a collegarsi alla stampante se ti da failure subito..

Hai installato i driver? Hai chiuso il jumper prima di lanciare xloader?

[Alessandro3d]

Allora il jumper l'ho chiuso.

I driver no. Ho quelli di 1 anno fa.

Come li aggiorno?

[Alessandro3d]

Ciao lupo3d!

Volevo farti una domanda..

La ventola che hai montato tu, l'hai messa sostituendo quella di serie, o ne hai 2??

Io stampo PLA e un ventola sull'hotend mi serve.. quella spara aria solo sulla punta dell'estrusore giusto??

[lupo3d]

35 minuti fa, Alessandro3d dice:

Ciao lupo3d!

Volevo farti una domanda..

La ventola che hai montato tu, l'hai messa sostituendo quella di serie, o ne hai 2??

Io stampo PLA e un ventola sull'hotend mi serve.. quella spara aria solo sulla punta dell'estrusore giusto??

Anche io quasi solo PLA, con il convogliatore originale e con quello disponibile come stl il flusso d'aria arrivava debole e piuttosto in ritardo (soprattutto sui top infill di ridotta superficie). 

Questo lo sto usando da un po' e mi trovo bene, dovrei disegnare un attacco ventola che preveda anche un estrattore da 40mm sulla destra dell'hotend, ma devo studiare come ricavare i 5V fissi dalla scheda per attaccarlo.

 

Riguardo ai driver mi pare siano scaricabili dal sito sdm.. 

[Alessandro3d]

Quindi hai tolto quello originale e hai montato quello nuovo, giusto?

Ma senza ventola sull'hotend , non ti si ingrossa il filo dentro il ptfe ?

[lupo3d]

47 minuti fa, Alessandro3d dice:

Quindi hai tolto quello originale e hai montato quello nuovo, giusto?

Ma senza ventola sull'hotend , non ti si ingrossa il filo dentro il ptfe ?

Si, nel file da stampare ci sono anche i braccetti più lunghi. Il convogliatore originale non manda aria sull'hot-end, per ridurre la temperatura li bisognerebbe mettere un estrattore.

se ti si gonfia il filamento cambialo, io ne avevo di qualità cattiva e si gonfiavano. Da quando uso Easyfill mai avuto problemi.

[Alessandro3d]

Un ultima domanda..

Io uso solo pla... dici he sarebbe meglio stampare la ventola in abs??

[lupo3d]

Io l'ho stampata in PLA, con i bracetti più lunghi la distanza dalla camera di fusione è sufficiente a far si che non si deformi.

Tieni presente che io uso un pla (formfutura easyfill) che ha temperature consigliate alte, 210° - 220° C più vicine a quelle dell'abs

Ciao!