motori non girano e producono ronzio

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Salve,

ho da poco finito l'assemblaggio della meccanica di una stampante, modello delta, completamente auto-costruita, così ho iniziato a curare l'aspetto l'elettronico. La scheda è la ramps 1.4 con driver dvr8825, lcd si accende e il firmware (marlin) funziona, il problema sono i motori che quando provo a farli muovere, non girano e  producono uno strano ronzio. I motori possono ricevere una corrente max di 2 A, la vref è impostata a 0.80 V. Soluzioni ?

Grazie dell'aiuto.