Kossel Mini - Problema Calibrazione Piatto

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Salve, è da un paio di mesi che sto sistemando una kossel mini (Firmware Marlin 2.0) nel tempo libero, sono arrivato a fare la calibrazione con G33 ma non riesco a livellare il piano in modo corretto. Il problema è che a volte il piatto diventa concavo o convesso ma non nel centro, altre volte si muove in diagonale creando una forma di pendenza verso uno dei lati. Allego un video del problema dall'ultimo reset e G33, allego anche la foto dei settaggi dopo il G33 P3. 

 

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il problema è che uno dei bracci dell'estrusore è piu' lungo degli altri. se "le leve" sono di lunghezza diversa tra loro hai un effetto "pendolo" dove il centro è la parte piu' bassa ma i lati sono piu' alti.

 

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ho risolto quiasi del tutto il problema (è ancora leggermente convesso il piato ma dovrebbe bastare correggere il valore della lunghezza del braccio), correggendo gli end stop da firmware che per qualche motivo il g33 settava in modo totalemte errato, non capisco come mai visto che leggendo in giro il g33 è affidabile se la stampante è meccanicamente corretta e il z-offset del bltouch è settato correttamente 😕, è sorto anche un altro problema, sembra che la stampante ignori le impostazioni della velocità impostate dallo slicer (uso Cura come slicer ) per la stampa o che vengono cambiate ma in modo non corretto e andando troppo veloce mi causa uno slittamento dei layer verso -Y