maranatha60 Inviato 5 Dicembre 2018 Condividi Inviato 5 Dicembre 2018 Sulla A10 ho questi motori 42shd0034-20b. Secondo il data sheet sul sito della Geeetech sono da 1 Ampere, quindi secondo la formula "Vref = I x (8 x Rs)", dove I è il valore degli ampere del motore e Rs è il valore della resistenza di sensibilità (espresso in Ohm) sul A4988, ho questo risultato: Vref = 1 x (8 x 0.2) = 1.6. Misurando con il tester i volt sul A4988 ho 0.996 volt e sul sito trovo scritto che il valore corretto deve essere compreso tra 0,8 e 1.2. Ora chiedo è la formula ad essere errata oppure sono loro che danno informazioni sbagliate? Cita Link al commento Condividi su altri siti Altre opzioni di condivisione...
FoNzY Inviato 5 Dicembre 2018 Condividi Inviato 5 Dicembre 2018 32 minuti fa, maranatha60 dice: Rs è il valore della resistenza di sensibilità (espresso in Ohm) sul A4988 il suo valore R è 0,05 non 0,2. 32 minuti fa, maranatha60 dice: Sulla A10 ho questi motori 42shd0034-20b. Secondo il data sheet sul sito della Geeetech sono da 1 Ampere, per la vref come I si prende il valore massimo di ampere a cui puo' lavorare il motore e non gli ampere di riferimento (ampere assorbiti in media) quindi Vref = 1,75 x (8 x 0.05) = 0.7 ho usato 1,75 amp Max anche se in realta' il numero è basso,forse il numero corretto è piu' tra 2 e 2,5amp.(un valore basso non causa danni mentre uno alto si) quindi abbiamo 0,7 come vref minima teorica ma purtroppo per noi non viviamo in un mondo "ideale" quindi aggiungiamo un margine e diciamo che la vref minima è di almeno 0,8. 0,8 è il valore minimo con assoribmento massimo realisticamente piu' basso possibile il che non significa che sia sufficente, se nella formula cambi 1,75 con valori piu' corretti come 2 o 2,5 ecco che si hanno i numeri che dicono alla geetech tra 0,8 e 1,2. 2 Cita Link al commento Condividi su altri siti Altre opzioni di condivisione...
Alep Inviato 5 Dicembre 2018 Condividi Inviato 5 Dicembre 2018 Quello come dice correttamente @FoNzY è il calcolo teorico, ma nel caso pratico nella regolazione della vref rispetto al calcolo teorico esiste un pò di margine, infatti la Geeetech non da un valore esatto ma un range relativamente ampio. La cosa migliore una volta che si ha un valore di riferimento è vedere per quale vref funziona bene la stampante controllando sempre che il motore non scaldi in maniera eccessiva (si deve poter toccare il motore con le mani in modo continuativo senza avere troppo fastidio), che è il rischio che si ha sollevando troppo la vref, mentre d'altra parte l'altro difetto opposto è il salto dei passi che indica che la vref è troppo bassa. 2 Cita Link al commento Condividi su altri siti Altre opzioni di condivisione...
BI3D Inviato 26 Febbraio 2019 Condividi Inviato 26 Febbraio 2019 Ciao ragazzi, mi intrometto e mi permetto di correggere @FoNzY! Anche i miei, come nel suo caso, montano motori da 1a e a4988 con resistenze r200, quindi 0.2 ohm. E anche a me questo 1.6 di vref sembra strano, ma i calcoli sono giusti, e contando il 70% verrebbe 1.12, circa 1.15.. Ma dove leggo il valore massimo? https://www.geeetech.com/hybrid-stepper-motor-42shd003420b-for-3d-printer-p-1011.html General specification Step angle: 1.8° Number of phase:2 Insulation resistance:100MΩmin. (500V DC) Insulation class:Class B Rotor inertia:38g cm2 Mass:0.2kg Wiring length: 700mm Connector: XH (2.54mm-4pin) Net weight: 232g Shipping weight: 310g Electrical specification Rated voltage:5V Rated voltage: 1.0A Resistance per phase: 5.0Ω±10% Inductance per phase: 6.2mH±20% Holding torque: 300mN.m Detent torque: 12mN.m https://reprap.org/wiki/A4988_vs_DRV8825_Chinese_Stepper_Driver_Boards Disponibilità molto ampiamente disponibile ampiamente disponibile Circa. prezzo $ 6,80 / 5 pezzi $ 10/5 pezzi Max. corrente teorica 2A 2.5A Max. micropassi 16 32 Colore PCB Verde / Rosso Viola Regolazione della corrente stepper. trimpot Sì, vicino al pin di Dir Sì, vicino a En pin Valore R tipico 0,05 Ohm o 0,1 Ohm o 0,2 Ohm 0,1 Ohm Formula Vref (*) I_TripMax = Vref / (8 * Rs) I_TripMax = Vref / (5 * Rs) Protezione termica da sovraccarico (**) sì sì Strati di PCB 2 4 Piccolo dissipatore incluso (***) Quasi sempre A volte no È richiesto il raffreddamento attivo? Consigliato Consigliato Imballaggio IC QFN a 28 conduttori 5x5mm Cita Link al commento Condividi su altri siti Altre opzioni di condivisione...
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