Movimento strano con g28 x y

[Carlo50]

Serramazzoni Modena 30/12/2018

Sto inventandomi un braccio robotico a due assi con step motor comandati dalla scheda 3dcontr e due driver 8825.

Girano bene, ho configurato tutto per fare un giro tondo con 360 impulsi, messo i fine corsa a reed rele', ma dando il comando home sia da console manuale che con G28, anziche' andare a home in un balzo unico, fanno dei passettini di 3 scatti circa, per cui se sono a meta' giro, debbo dargli 9 impulsi prima che raggiunga home.(La stessa scheda sulla 3D va benissimo)

Ho naturalmente fatte delle prove che elenco:

1) ho cambiata la scheda 3d contr.

2) Ho cambiati i driver.

3) Ho ricaricato Merlin.

4) Ho aggiunto delle resistenze per simulare le temperature dell'estrusore e del piano.

Ma non cambia nulla, cosa posso inventarmi?

Carlo Montecchi

[Alep]

Stai attento che il Marlin di solito è configurato che gli switch di finecorsa (comunque siano realizzati) normalmente sono chiusi e si aprono solo quando si arriva in home e si premono, Non vorrei che il tuo problema sia questo, ossia che li abbia montati normalmente aperti.

[Carlo50]

Serramazzoni Modena 312/12/2018

Perfetto, sto proprio diventando vecchio!

Mi ero talmente convinto che il contatto fosse NO, che non ho lasciato spazio al dubbio.

Anche perche' per arrivare al conrtatto NC ho dovuto violentare i microswitch che avevo messo in sostituzione dei reed originali.

Ora debbo trovare un programma che tramite uno schermo touch mi muova i due motori collegati a repetier.

Ho montata una telecamera VideoComposita con in parallelo un laser che vorrei usare per inquadrare gli ospiti indesiderati del mio garage(animaletti) e stordirli.

Carlo Montecchi