Motori stepper scaldano

[ScaccoMatto]

Ciao a tutti, 

ho da poco cambiato scheda madre alla mia anet e12 con una skr v1.3 + tmc2130.

Ho notato che i motori scaldano parecchio, quando con la vecchia scheda non scaldavano niente.

Come devo fare il calcolo per la Vref? attualmente è impostata a 36 mV ma forse ho fatto il calcolo sbagliato.

La scheda madre è alimentata a 12V.  Le informazioni che ho trovato sui motori sono queste:

Specifications
Rated Power	14W
Rated Voltage	3.96V
Rated Current	0.9A
Rated Speed	1000rpm
Rated Torque	0.34NM
Holding Torque	0.4N.M
Step Angle	1.8°
Step Angle Accuracy	±5%
Phase	2
Resistance	4.4Ω±10%
Temperature Rise	80K Max
Ambient Temperature	-20℃~+50℃
Ambient Humidity	90% Max
Insulation Resistance	100 MΩ Min. ,500VDC
Size	42*42*40(mm)
Weight	280g
Applicable Scope	Industrial automation, medical equipment.

 

Qualcuno potrebbe spiegarmi come fare per regolarli bene? Non mi piace che scaldino così tanto.

Grazie

[FoNzY]

1 ora fa, ScaccoMatto dice:

Come devo fare il calcolo per la Vref?

vref= R*8*I

dove R è la resistenza posta sul driver (non sono riuscito a trovare quella dei 2130)

I è la potenza massima assorbita dal motore (1,2 A realisticamente)

0,36 v sembra un valore buono ma se i motori scaldano è proibabilmente alto.....nel caso sia il valore giusto, non conisderare un problema o una cosa strana aggiungere un dissipatore e una ventolina su i motori....

 

[ScaccoMatto]

Grazie per la risposta,

dopo aver postato il topic mi è venuto il dubbio di aver messo 360 mA al posto di 36, infatti era così.

Ora ho sistemato appena ho tempo proverò una stampa.

Nemmeno io ho trovato la resistenza, comunque per i calcoli ho tenuto conto di 0.05.

Io pensavo fosse 0.9A la potenza massima assorbita dal motore, oppure è un altra cosa il valore che si vede dalla tabella?

Comunque in linea generale se i motori sono tiepidi al tatto può andar bene?

[FoNzY]

6 ore fa, ScaccoMatto dice:

oppure è un altra cosa il valore che si vede dalla tabella?

nella tabello ci sono i valori nominali, per misurare la vref ti serve il massimo amperaggio assorbito dal motore

 

6 ore fa, ScaccoMatto dice:

Comunque in linea generale se i motori sono tiepidi al tatto può andar bene?

70 gradi è la soglia massima......

 

6 ore fa, ScaccoMatto dice:

dopo aver postato il topic mi è venuto il dubbio di aver messo 360 mA al posto di 36, infatti era così.

non puoi misurare gli amp nel modo in cui misuri la vref e con quella impostazione nel multimetro...qualcosa non torna.....

 

[ScaccoMatto]

No no ovviamente intendevo mV...non mA 😅

Quindi fino a 48 mV posso andare ( se considero 1.2A come potenza assorbita) 

Comunque io continuo a sentirli troppo caldi rispetto a prima, che erano freddi anche dopo ore di stampa. Non capisco se sia normale