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MKS Robin STM32...


andyrok

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1 ora fa, iLMario dice:

Quanto hai di extrusion width ? Che slicer usi ?

Uso Cura 4.0 e sto usando un nozzle  0,3, e 0,2 widh..

sembra che la stampante sia completamente diversa, per adesso in peggio.. purtroppo il sistema chiuso della scheda non permette, almeno a me sembra, di raffinare vari parametri...

min alcuni momenti della stampa rallenta in maniera oscena per poi ripartire.. lo fa in particolari sezioni del layer ma ciò peggiora la stampa in maniera vistosa...

non riesco a capire come settarla... ci sono diversi movimenti che non sembrano dettati dal Gcode ma dal firmware.. 

spero di riuscire a migliorare.. ma attualmente ho seri dubbi...

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Gli step/mm sono giusti?

Prova Slic3r Prusa Edition, va bene anche con un profilo MK2 a casaccio, guarda se cambia il movimento. Slic3r cambia i valori del firmware a ogni stampa.

Ma aspetta, nozzle 0.3 ed extrusion width da 0.2? È sbagliato, di solito si estrude più del nozzle non di meno. Prova width 0.33 come farebbe slic3r o 0.36 come farebbe Simplify. Sei sottoestruso per questo le righe non si toccano

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27 minuti fa, iLMario dice:

Gli step/mm sono giusti?

Prova Slic3r Prusa Edition, va bene anche con un profilo MK2 a casaccio, guarda se cambia il movimento. Slic3r cambia i valori del firmware a ogni stampa.

Ma aspetta, nozzle 0.3 ed extrusion width da 0.2? È sbagliato, di solito si estrude più del nozzle non di meno. Prova width 0.33 come farebbe slic3r o 0.36 come farebbe Simplify. Sei sottoestruso per questo le righe non si toccano

Scusa ho sbagliato 0,32... 0.2 è l’altezza del layer..

dici che Slic3r cambia firmware ad ogni stampa.. anche con un sistema chiuso come MKS Robin?

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6 minuti fa, Andyrok dice:

dici che Slic3r cambia firmware ad ogni stampa.. anche con un sistema chiuso come MKS Robin?

Non cambia firmware, manda dei M202/M203 etc etc per settarsi le accelerazioni e le velocità massime in base a quanto riportato nel tab Printer Settings - > Machine Limits. Sempre che il firmware supporti tali comandi. Prova, al massimo non cambia niente. Per sicurezza spegni la stampante dopo la stampa così si resettano i parametri in base a quelli predefiniti.

7 minuti fa, Andyrok dice:

Scusa ho sbagliato 0,32... 0.2 è l’altezza del layer..

Hai fatto il thin wall test ? Sicuro di non essere sottoestruso ?

cube-40-40-40.stl

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Adesso, Andyrok dice:

Se fossi sotto estruso i perimetri della base non sarebbero visibilmente separati?

le linee sono separate solo all’interno dei perimetri...

Non ho mai capito il perché ma di solito la sottoestrusione si vede dal top layer non dai perimetri, in pratica quello che sarebbe infill se non fosse l'ultimo layer

Prova a fare il test, male non fa

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i driver sono TMC 2208 con Vref a 0.85/0.90

 tenete presente che ho provato diverse velocità dei vari feedrate e che ho messo a punto l'estrusione..

 se do il comando di estrudere 100 mm quelli estrude.....

i cubi 20x20x20 che risultano sono precisi al decimo....20,06x20.03x20.08....

#-------------------------------------------------------------
############ Based Settings( Required) #######################
#machine type
#0:xyz
#1:corexy(x_motor = x+y, y_motor = x-y),
#2:corexy(x_motor = x+y, y_motor = y-x),
#3:delta

>DRIVE_SYSTEM                 0                #machine type

>cfg_multiple_language        1                #multi-language(enable:1, disable:0)

>cfg_language_type        3                #languages setting,this configuration is valid when "cfg_multiple_language" is disabled. 
                                #(simplified Chinese:1; traditional Chinese:2; English:3; Russian:4; Spanish:5;French:6;Italian:7).

>NUM_EXTRUDER             1                #number of extruder (1:singal£ª2:dual)
>HAVE_HEATED_BED         1                #1:enable bed;  0:disable bed
>EXT0_TEMPSENSOR_TYPE         1                #1:100k thermistor£ª102: MAX31855 thermocouple
>EXT1_TEMPSENSOR_TYPE         1                #1:100k thermistor£ª102: MAX31855 thermocouple
>HEATED_BED_SENSOR_TYPE     1                #1:100k thermistor£ª

>FEATURE_TWO_XSTEPPER        0                #change E1 singal into X , then dual X is available(enable:1; disable: 0)
>FEATURE_TWO_YSTEPPER        0                #change E1 singal into Y , then dual Y is available(enable:1; disable: 0)
>FEATURE_TWO_ZSTEPPER        1                #change E1 singal into Z , then dual Z is available(enable:1; disable: 0)

#---------------------------------------------------------------
################# Machine settings ############################
>EXT1_X_OFFSET            0                #E1 offset from the origin of X axis (mm)
>EXT1_Y_OFFSET            0                #E1 offset from the origin of Y axis (mm)

>INVERT_X_DIR            1                #X motor direction, 1 goes opposite direction;
>INVERT_Y_DIR            0                #Y motor direction, 1 goes opposite direction;    
>INVERT_Z_DIR            1                #Z motor direction, 1 goes opposite direction;    
>EXT0_INVERSE             0                #E0motor direction, 1 goes opposite direction;
>EXT1_INVERSE             0                #E1motor direction, 1 goes opposite direction;

>XAXIS_STEPS_PER_MM        80                #X steps per mm 
>YAXIS_STEPS_PER_MM        80                #Y steps per mm 
>ZAXIS_STEPS_PER_MM        400                #Z steps per mm 
>EXT0_STEPS_PER_MM        438                #E0 steps per mm 
>EXT1_STEPS_PER_MM        100                #E1 steps per mm 

>X_MAX_LENGTH             180                #the MAX X-axis distance
>Y_MAX_LENGTH             180                #the MAX Y-axis distance
>Z_MAX_LENGTH             170                #the MAX Z-axis distance
>X_MIN_POS             0                #the MIN X-axis distance
>Y_MIN_POS             0                #the MIN Y-axis distance
>Z_MIN_POS             0                #the MIN Z-axis distance

>MIN_EXTRUDER_TEMP        175                #MIN TEMP on Extruder ,play a protective role
>MAX_EXTRUDER_TEMP         275                #MAX TEMP on Extruder ,play a protective role
>MAX_HEATED_BED_TEMP         150                #MAX TEMP on heated bed £¨play a protective role

>HOMING_ORDER            1                #Set direction of endstops when homing;      
>X_HOME_DIR            -1                #Homing direction(-1:MIN£¨1:MAX)
>Y_HOME_DIR            -1                #Homing direction(-1:MIN£¨1:MAX)
>Z_HOME_DIR            -1                #Homing direction(-1:MIN£¨1:MAX)

>HOMING_FEEDRATE_X         40                #the feedrate on X homing
>HOMING_FEEDRATE_Y         40                #the feedrate on Y homing
>HOMING_FEEDRATE_Z         15                #the feedrate on Z homing

# 1 means endstop always-on,0 is always-off
>ENDSTOP_X_MIN_INVERTING     0                
>ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING     0                
>ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING     0                
>ENDSTOP_X_MAX_INVERTING     0                
>ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING     0                
>ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING                     

# 1 for Min/Max endstop enable in hardware,while 0 disable 
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X     1                
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y     1                
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z     1                
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X     0                
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y     0                
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z     0                

# 1 for Min/Max endstop enable in software,while 0 disable 
>min_software_endstop_x     0                
>min_software_endstop_y     0                
>min_software_endstop_z     0                
>max_software_endstop_x     0                
>max_software_endstop_y     0                
>max_software_endstop_z     0

>MAX_FEEDRATE_X            100                #the Max feedrate of X moving mm/s
>MAX_FEEDRATE_Y         100                #the Max feedrate of Y moving mm/s
>MAX_FEEDRATE_Z         20                #the Max feedrate of Z moving mm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT0         20                #the Max feedrate of E0 moving mm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT1         20                #the Max feedrate of E1 moving mm/s

>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X     500        #the Max acculeration of X printing mm/s^2    
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y     500        #the Max acculeration of Y printing mm/s^2    
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z     20        #the Max acculeration of Z printing mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT0                     200        #the Max acculeration of E0 printing mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT1                 500        #the Max acculeration of E1 printing mm/s^2

>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X    100        #MAX acceleration of X-axis moving mm/s^2    
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y    100        #MAX acceleration of Y-axis moving mm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z    20        #MAX acceleration of Z-axis moving mm/s^2

#---------------------------------------------------------------
################ Delta Settings ##############################

>DELTA_MAX_RADIUS                135        #the radius of Delta annulus
>PRINTER_RADIUS                    197        #the distance from machine center to vertical top
>DELTA_DIAGONAL_ROD                346.75        #the length of Delta pole
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM            15        #the safe distance of leveling edge

>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET            28.0        #
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET             14.5        #
>ROD_RADIUS                     169        #


#-------------------------------------------------------------
################## Advanced  Settings#############################

>cfg_insert_det_module            0            #Assemble power outage module (1:mks 220det;0:mks pwc)

>cfg_have_ups_device            0            # UPS(1:yes;0:no)

>cfg_print_over_auto_close        0            # auto-off when print finishes(1:yes£ª0:no)

>cfg_filament_det_trigger_level        0            #the level signal of  outage detection module (1:high level;0:low level)

>cfg_filament_load_length        100                #the lenght to extrude filament (mm),Max:2000mm
>cfg_filament_load_speed        800                #the speed to extrude filament(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature    200            #It is the minimum temperature to extrude filament .

>cfg_filament_unload_length        100            #the length to retract filament(mm),Max:2000mm
>cfg_filament_unload_speed        800                #the speed to retract filament(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature    200            #It is the minimum temperature to retract filament .

#-------------------------------------------------------------
################# Bed Leveling  #############################

#Leveling mode settings
>cfg_leveling_mode            0                       #1:auto-leveling; 0:manual leveling

########## Manual Leveling #############
#manual leveling
>cfg_point_number            5            #the point number of manual leveling(3,4,5 point available)

#the 5 point location of  manual leveling
>cfg_point1:50,50
>cfg_point2:180,50
>cfg_point3:180,180
>cfg_point4:50,180
>cfg_point5:150,150

########### Auto Leveling ##############

>cfg_auto_leveling_cmd:G28;G32 S2;                #the setting of auto-leveling command button

>FEATURE_Z_PROBE            0            #0:disable leveling£¨1:enable leveling
>BED_LEVELING_METHOD            1            #0:3 points leveling,1:more points leveling,2: 4 points leveling
>Z_PROBE_ON_HIGH            1            #Probe signal(0: low level,always on; 1:high level,always off)
>Z_PROBE_HEIGHT                -0.8            #the height difference between Z-probe and  nozzle
>Z_PROBE_X1                -90            #coordinateX1 is preset point
>Z_PROBE_Y1                -90            #coordinateY1 is preset point
>Z_PROBE_X2                90            #coordinateX2 is preset point
>Z_PROBE_Y2                -90            #coordinateY2 is preset point
>Z_PROBE_X3                -90            #coordinateX3 is preset point
>Z_PROBE_Y3                90            #coordinateY3 is preset point

>cfg_leveling_z_speed            1500            #the speed of Z moving when manual leveling(mm/min)
>cfg_leveling_xy_speed            3000            #the speed of XY moving when manual leveling (mm/min)

>BED_LEVELING_GRID_SIZE         5            #leveling interval
>Z_PROBE_SPEED                30            #the speed of Z-probe
>Z_PROBE_XY_SPEED            100            #the speed of XY

#---------------------------------------------------------------
#################  Wireless #####################################

>cfg_wifi_mode:1                        #wifi mode(0:sta;1:ap)

>cfg_wifi_ap_name:MKS-WIFI                    #wifi name

>cfg_wifi_key_code:makerbase                    #wifi password

>cfg_cloud_enable:1                        #0:disable cloud service 1:enable cloud service

>cfg_wifi_cloud_host:www.baizhongyun.cn                #cloud service adress

>cfg_cloud_port:10086                        #cloud service port

#----------------------------------------------------------------
###############  Special Setup(default)  ######################

>STEPPER_HIGH_DELAY            0            #Pulse hold time setting(unit: us)

#For inverting stepper enable pins
>X_ENABLE_ON        0
>Y_ENABLE_ON        0
>Z_ENABLE_ON        0
>EXT0_ENABLE_ON        0
>EXT1_ENABLE_ON        0

#Type of heat manager for this extruder.
#- 0 = Simply switch on/off if temperature is reached.
#- 1 = PID Temperature control.
#- 3 = Dead-time control.

>EXT0_HEAT_MANAGER            1            #
>EXT1_HEAT_MANAGER            1            #

#the PID setting of extruder
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX        230            #the Max value of PID integral saturation 
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN        40            #the Min value of PID integral saturation
>EXT0_PID_P        24                    #the setting of P value
>EXT0_PID_I        0.88                    #the setting of I value
>EXT0_PID_D        80                    #the setting of D value

>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX        230            #the Max value of PID integral saturation 
>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN        40            #the Min value of PID integral saturation
>EXT1_PID_P                24            #the setting of P value
>EXT1_PID_I                0.88            #the setting of I value
>EXT1_PID_D                80            #the setting of D value

#-------------------------------------------------------------
####### Display Effect(refer to MKS TFT datasheet) ###########

#user-defined function1 and 2
>setmenu_func1_display        1                #1:display this button£¨0:no
>setmenu_func2_display        0                #1:display this button;  0:not display

#each command must be separated by semicolon ";" 
>setmenu_func1:M84;
>setmenu_func2:M81;

>moreitem_pic_cnt        0                #the number of "more" button 

#edit command for 1~7 "More" button
#each command must be separated by semicolon ";"
#each icon command must be less than 200 bytes
>moreitem_button1_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button2_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button3_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button4_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

#the number of "more" button to dispaly on printing interface
>morefunc_cnt:0

#button1~button6 function 
>morefunc1_cmd:G28;
>morefunc2_cmd:G28;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;

#----------------------------------------------------------------
##############  Display Customization  #######################

>cfg_background_color            0x000000        #the color of screen background

>cfg_title_color            0xFFFFFF        #the color of title text

>cfg_state_background_color        0x000000        #the color of temperature,fan,(etc)background
            
>cfg_state_text_color            0xFFFFFF        #the color of temprature,fan,(etc) text

>cfg_filename_background_color        0x000000        #the color of file button

>cfg_filename_color            0xFFFFFF        #the color of file text

>cfg_printingstat_word_background_color    0x000000        #the color of background in printing status

>cfg_printingstat_word_color        0xFFFFFF        #the color of text in printing status

>cfg_BUTTON_3D_effects        0                #3D effects setting (disable: 0, enable: 1)

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