calibrazione meccanica delta

[giacomo1]

Buonasera, risolti o quasi tutti i problemi della sostituzione della scheda su una meccanica di cui non conoscevo nulla, mi trovo a dover calibrare la meccanica in modo a indicare al firm le dimensioni corrette per gestire i movimenti.

Da una guida in rete leggo che per correggere la planarità del movimento dell'effector, il parametro da correggere è delta radius,che è il risultato della differenza fra delta smooth rod offset condelta effector offset e delta carriage offset.

ora, trovando una differenza di planarità di circa 6 mm dal centro ai lati, dovrei intervenire su quel parametro.

Dove dovrei fare questa correzione? nel firm questo parametro è dichiarato come una differenza, dovrei cambiare i parametri della sottrazione per farlo tornare?

[Killrob]

qui ti serve @marcottt lui ha una delta e ti saprà dire, io ho una semplice cartesiana

[marcottt]

Si è uno dei parametri utilizzati. 6mm sono parecchi... Dovrai fare qualche prova perché quel parametro regola anche il corretto dimensionamento dei pezzi (se non erro... Sto andando a memoria)

Anycubic kossel linear plus,
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[giacomo1]

No, credo che per il dimensionamento ci sia solo la lunghezza dei Rod , (per smanettamenti già fatti).

Quello che non mi è chiaro però, e : come cambia il valore di delta radius?

nel firm è un valore calcolato da : delta smooth rod offset meno delta effector offset meno delta carriage offset.

cosa faccio, falsifico i valori suindicati per far tornare delta radius?

[invernomuto]

35 minuti fa, giacomo1 dice:

No, credo che per il dimensionamento ci sia solo la lunghezza dei Rod , (per smanettamenti già fatti).

Quello che non mi è chiaro però, e : come cambia il valore di delta radius?

nel firm è un valore calcolato da : delta smooth rod offset meno delta effector offset meno delta carriage offset.

cosa faccio, falsifico i valori suindicati per far tornare delta radius?

Che firmware? Nel Marlin, se non erro, il Delta Radius è impostabile (credo pure da LCD). 

Edit: sì, è esattamente sotto il diagonal_rod
 

 // Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

    #define DELTA_DIAGONAL_ROD 218.0      // (mm)

    // Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

    #define DELTA_RADIUS 97.0             // (mm) Get this value from G33 auto calibrate

[giacomo1]

No, si tratta di MK4 duo.

In che scheda lo trovi? Config h?

[invernomuto]

No, si tratta di MK4 duo.
In che scheda lo trovi? Config h?

Sì, ma mk4 duo non lo conosco

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[giacomo1]

//
//                     C, Y-axis
//                     |
// DELTA_ALPHA_CA=120° |  DELTA_ALPHA_CB=120°
//                     |
//                     |______ X-axis
//                    / \
//                   /   \
//                  /     \
//                 /       \
//                A         B
//
//    |___| DELTA CARRIAGE OFFSET
//    |   \
//    |    \
//    |     \  DELTA DIAGONAL ROD
//    |      \
//    |       \   | Effector is at printer center!
//    |        \__|__/
//    |        |--| DELTA EFFECTOR OFFSET
//        |----|    DELTA RADIUS Calculated in fw (DELTA SMOOTH ROD OFFSET - DELTA EFFECTOR OFFSET - DELTA CARRIAGE OFFSET)
//      |---------| DELTA PRINTABLE RADIUS
//    |-----------| DELTA SMOOTH ROD OFFSET
  
Questo è estratto dal firm.

Se provo a cambiare i valori per far tornare i conti si schianta tutto?

[marcottt]

Purtroppo non ne ho idea. Ho una delta ma avendola comprata conosco i valori del costruttore e non ho mai dovuto smanettarli...


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[giacomo1]

Ok, ora provo lo stesso, vi farò sapere...