Buongiorno FoNzY, e grazie per le risposte.
Riguardo la prima citazione, ne avevo già preso atto ma poi sarò più preciso.
Per la seconda citazione, ho capito che Marlin è il firmware che gestisce la stampante e si occupa dell'interpretazione ed esecuzione dei condi in G-code ma ho letto anche "The control-language for Marlin is a derivative of G-code": quindi esistono "dialetti" diversi? e qui torno al non sense di un comando di chiusura riportato sul manuale: M84 ; stepper off.
In tutte le liste di comandi G-code (compreso il https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html) il comando M84 non compare.