Pure io ho lo stesso problema, identico! Però da quel che vedo non ci sono soluzioni.
In realtà mi succede che quando la stampa parte l'asse Z sale e sembra saltare. La vite è lubrificata correttamente. Possibile che all'inizio parta con velocità ed accelerazioni non definite dal file gcode ma da dai valori di fabbrica troppo elevati?