@Killrobla Z si muove ovviamente scorrendo sul suo unico asse, quello verticale. Però se l'accendo e premo home non si sposta, come se la sua origine fosse il punto in cui si trova quando accendo la stampante. La X e la Y invece si muovono come in video. La X non si muove solo in orizzontale e la Y non si muove solo in verticale. Però, credo che il problema sia che per la macchina X,Y,Z non siano in un punto specifico e sempre quello. Ma quello in cui si trovano quando l'accendo, solo che facendo autohome Z rimane ferma mentre X e Y si spostano. Se ripeto però più volte il comando home X e Y non tornano mai nello stesso punto, non hanno quindi una home definita