Dopo giorni ho finalmente trovato l’errore. L’errore è stato semplicemente sfortuna. Inizialmente avevo problemi perchè il termistore non era più funzionante (o meglio funzionava male). Così ho acquistato altri due termistori, che non so se per colpa mia(nel senso di aver preso termistori che lavorano a voltaggi maggiori, anche se non credo) o per sfortuna(erano difettosi), creavano il problema prima citato. Mi sono fatto dare un termistore, che sapevo essere funzionante da un mio amico e il problema dell’inseguimento del segnale temperatura è stato risolto(anche se nonostante l’autotune del pid spesso vi sono variazione di 3-6 ° penso però sia normale). Speriamo non mi dia più l’errore 7 e che le stampe lunghe non si blocchino a metà. Detto ciò penso che la discussione possa considerarsi chiusa. Per chi dovesse avere la mia stessa stampante e riscontrare err2 consiglio di non sostituire per forza tutta l’hotend ma di acquistare un buon termistore e di sostituirlo. Grazie @tuck64 per le risposte.