grazie Gregorio56sm,
ho risolto mettendo il firmware nuovo.
In effetti cercando di configurare qualcosa che non ricordo, perchè di prove per la connessione con usb ne ho fatte parecchie , devo aver cambiato qualcosa nelle istruzioni del firmware . Penso sia accaduto con la configurazione di repetier-host.
La stampante aveva dimezzato le misure dei comandi e quindi quando l'estrusore riceveva il comando Home posizionava l'estrusore a metà misura e il sensore rimaneva fuori (troppo a sinistra) dal piano di stampa , cosi che quando il piatto saliva non veniva visto dal sensore e quindi continuava a salire spingendo il piatto contro l'estrusore e facendo rumori di denti rotti. Ero nel panico , anche perchè sono molto ignorante sull'argomento e ho avuto un culo tremendo .
ciao a tutti.