Qualcuno ti può dire che va anche a 1000mm/s perche tutto parte da firmare e da questi parametri
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 900 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
sono sufficenti nema 17.