Grazie per la risposta...
Ah, e io che credevo di non aver esagerato, proverò ad abbassare un pò la velocità degli spostamenti(comunque il jerk l'ho impostato a 20)...ho dimenticato di dire che non ho le classiche rotelle ma quelle in acciaio(non so come si chiamano di preciso), e tra l'altro non so come si registrano (se qualcuno conosce qualche tutorial mi farebbe un piacerone), aldilà dell'eccessiva velocità, il rumore potrebbe dipendere anche da un tiraggio eccessivo?