Cubo

Ah wow, forse per dargli un senso stampato in metallo bisognerebbe tirare fuori una struttura molto particolare (stampabile soltanto) e molto efficiente... Troppi "molto" mi sa 😬 Quelli del video sono ricavati da dei tubi quadrati fresati con una cnc, quello da 30-40euro se lo sono fatti fare da pcb way (non so se era un prezzo di favore per la sponsorizzazione).

No, non flette, quello che dico però è che una struttura simile di carbonio con la stessa freccia peserebbe meno. Quanto meno non saprei ma non certo trascurabile, considerando anche che la maggiorparte del peso da spostare lo costituisce proprio l'asse X. Per questo resto fan del carbonio 😄 Giusto pochi giorni fa hanno pubblicato questo video. Sintetizzandolo, hanno analizzato questi "assiX" (per una voron 0 quindi piccoli ma il confronto regge lo stesso): Dall'alto abbiamo: Estruso 15x15 alluminio "ultra beam" (scatolato alluminio fresato) Tubo fibra carbonio "hyper beam" (come l'ultra ma ancora più leggero) Dai test (penso credibili) è venuto fuori questo sulla rigidità per peso. Cioè quanto rigidi sono rispetto a quanto pesano, che è proprio quello che interessa per un asseX perché non ha senso avere un asse rigidissimo che pesa 4Kg come uno leggerissimo che flette da paura. Nota: test fatti misurando la freccia al centro dopo aver attaccato dei pesi al centro dell'asse. Qui gli stessi test ma con la torsione (che però se uno proprio non mette la testina di estrusione ad un metro dall'asse non dovrebbe essere affatto importante come la flessione). Come si vede la fibra di carbonio è quella che performa meglio nella flessione e guardandoun attimo al prezzo non dovrebbe avere concorrenti (non ricordo bene ma quel tale "hyper beam" costava sui 30-40euro... per una voron0 quindi da 10cm ?).

Beh 25euro spedito quello da 500 non è male, bisognerebbe trovarlo da 600+. In che senso? Peserebbe molto di più rispetto al carbonio a parità di rigidità penso. 🤔 Semmai bisognerebbe lavorarlo con una fresa per farci "i fori triangolari tipo le strutture delle gru". Così risparmi molto peso... Ma la fibra di carbonio sarà sempre più rigida e leggera... Ed economica nel caso dell'ultima lavorazione

Si, si possono calcolare le forze in gioco in base alle accelerazioni. L'oscillazione poi dipenderà dalla elasticità della macchina, che in buona parte sarà data dalle povere cinghie che muoveranno quel letto. Il fatto è che un letto così grande pesa un botto, e muoverlo richiede molta forza, che viene dalle cinghie, che sono elastiche e produrrebbero un ghosting assurdo temo, anche andando piano (e impiegando chissa quanto tempo per fare stampe di quelle dimensioni). Resto convinto che la via carbonio/coreXY sia quella più corretta 🙂 Non avevo pensato alla squadra e alla torsione della struttura della stampante. Così su due piedi, mi verrebbe da dire che si potrebbe montare la stampante e poi montare in squadra solo le guide, aiutandosi con una bolla laser. Dovrebbe venire piuttosto preciso. Il resto poi lo si può correggere tramite software come diceva Fonzy. Ps. Sono curioso di vedere il tuo disegno, magari per copiare qualcosa se è meglio del mio 😄 Soprattutto son curioso di vedere come fai il piano 👍

Non so come facciano questi ma non costano tanto. https://it.aliexpress.com/item/32946654825.html?UTABTest=aliabtest359606_508211&aff_fcid=ca2026336db1488984a58b9807697613-1672851839550-07295-_9jUw9p&tt=CPS_NORMAL&aff_fsk=_9jUw9p&aff_platform=shareComponent-detail&sk=_9jUw9p&aff_trace_key=ca2026336db1488984a58b9807697613-1672851839550-07295-_9jUw9p&terminal_id=ab6b88d10be64f30aa957b3b877811a9&OLP=1084900408_f_group0&o_s_id=1084900408&afSmartRedirect=y Se ricordo bene questi li usano (utenti privati) per metterli sulle rat rig come upgrade, tra le altre cose (a te servirebbero da 600+mm ovviamente, ma la sostanza è quella). Rettificarlo non penso serva, almeno spero. La mia idea era di poggiarci sopra la guida lineare e semplicemente metterci degli spessori (anche rondelle per dire) dove la guida non tocca l'ase in fibra. Alla fine quello che conta è che la guida sia dritta e che quindi i punti di contatto siano allineati, il resto non conta. Come rigidità/peso un asse in fibra di carbonio penso sia imbattibile.

Porca vacca erano proprio quegli Einf ! Mi sa che non esiste neanche come valore impostabile (ho provato a cercarlo). Non so proprio da dove erano venuti fuori, io i comandi M203 e M205 li ho usati adesso per la prima volta per reimpostargli i valori 😦 Vabbè, grazie comunque dell'aiuto!

Ah... Pazzesco però perché il primo layer veniva giusto. Sarebbe dovuto venire estremamente sotto estruso (o magari era premuto abbastanza da compensare). Proverò a cambiare quello domani, assieme ai due "Einf" (ce ne è un altro più sotto). In che senso?

Niente, solo estrusore e pignone alla fine. Ho solo reimpostato gli step/mm con m92 E810 e già che c'ero ho fatto una calibrazione pid della cartuccia riscaldante (che fluttuava molto). Alla fine ho salvato tutto con M500. In mezzo avrò dato un po' di comandi g1 per estrusore filo e calcolare gli step/mm ma nulla di particolare che ricordi

OK FORSE CI SIAMO ! 🙏 Ho resettato con M502 e si sono caricate queste con le quali stampa senza mai fermarsi pare (guardato per 10min una stampa che prima smetteva di estrudere dopo 10sec): 21:21:23.029 : N17776 M503*37 21:21:23.029 : echo: G21 ; Units in mm 21:21:23.034 : echo:Filament settings: Disabled 21:21:23.039 : echo: M200 D3.00 21:21:23.039 : echo: M200 T1 D3.00 21:21:23.039 : echo: M200 D0 21:21:23.039 : echo:Steps per unit: 21:21:23.039 : echo: M92 X80.60 Y80.40 Z400.00 21:21:23.039 : echo: M92 T0 E90.00 21:21:23.049 : M92 T1 E90.00 21:21:23.049 : echo:Maximum feedrates (units/s): 21:21:23.049 : echo: M203 X200.00 Y200.00 Z4.00 21:21:23.058 : echo: M203 T0 E70.00 21:21:23.058 : M203 T1 E70.00 21:21:23.058 : echo:Maximum Acceleration (units/s2): 21:21:23.058 : echo: M201 X1000 Y1000 Z100 21:21:23.058 : echo: M201 T0 E1000 21:21:23.069 : M201 T1 E1000 21:21:23.069 : echo:Acceleration (units/s2): P<print_accel> R<retract_accel> T<travel_accel> 21:21:23.069 : echo: M204 P1000.00 R1000.00 T1000.00 21:21:23.089 : echo:Advanced: S<min_feedrate> T<min_travel_feedrate> B<min_segment_time_us> X<max_xy_jerk> Z<max_z_jerk> E<max_e_jerk> 21:21:23.089 : echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X10.00 Y10.00 Z0.30 E5.00 21:21:23.089 : echo:Home offset: 21:21:23.089 : echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00 21:21:23.098 : echo:Hotend offsets: 21:21:23.098 : echo: M218 T1 X20.00 Y5.00 21:21:23.098 : echo: M420 S0 21:21:23.098 : echo:Endstop adjustment: 21:21:23.098 : echo: M666 21:21:23.109 : echo:PID settings: 21:21:23.109 : echo: M301 P22.20 I1.08 D114.00 21:21:23.109 : echo:Z-Probe Offset (mm): 21:21:23.109 : echo: M851 Z0.80 E' tutto sballato, non sono neanche le impostazioni con cui è arrivata (gli step/mm di E sono a 90 mentre era arrivata con 768, per dirne una) però comunque, per quanto girasse piano, E non ha mai smesso di muoversi. Le impostazioni che invece fanno fermare E sono queste: 21:24:55.698 : N14 M503*16 21:24:55.698 : echo: G21 ; Units in mm 21:24:55.698 : echo:Filament settings: Disabled 21:24:55.698 : echo: M200 D3.00 21:24:55.708 : echo: M200 T1 D3.00 21:24:55.708 : echo: M200 D0 21:24:55.708 : echo:Steps per unit: 21:24:55.708 : echo: M92 X160.00 Y160.00 Z800.00 21:24:55.718 : echo: M92 T0 E809.10 21:24:55.718 : M92 T1 E90.00 21:24:55.718 : echo:Maximum feedrates (units/s): 21:24:55.718 : echo: M203 X200.00 Y200.00 Z4.00 21:24:55.718 : echo: M203 T0 Einf 21:24:55.718 : M203 T1 E100.00 21:24:55.728 : echo:Maximum Acceleration (units/s2): 21:24:55.728 : echo: M201 X1000 Y1000 Z100 21:24:55.728 : echo: M201 T0 E1000 21:24:55.738 : M201 T1 E1000 21:24:55.738 : echo:Acceleration (units/s2): P<print_accel> R<retract_accel> T<travel_accel> 21:24:55.738 : echo: M204 P1000.00 R1000.00 T1000.00 21:24:55.748 : echo:Advanced: S<min_feedrate> T<min_travel_feedrate> B<min_segment_time_us> X<max_xy_jerk> Z<max_z_jerk> E<max_e_jerk> 21:24:55.759 : echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X15.00 Y15.00 Z0.40 Einf 21:24:55.759 : echo:Home offset: 21:24:55.759 : echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00 21:24:55.768 : echo:Hotend offsets: 21:24:55.768 : echo: M218 T1 X20.00 Y5.00 21:24:55.768 : echo: M420 S0 21:24:55.768 : echo:Endstop adjustment: 21:24:55.768 : echo: M666 21:24:55.768 : echo:PID settings: 21:24:55.778 : echo: M301 P12.57 I0.81 D49.01 21:24:55.778 : echo:Z-Probe Offset (mm): 21:24:55.778 : echo: M851 Z0.00 Se qualche buona anima mi suggerisce cosa provare a cambiare la ringrazio infinitamente. Io non saprei proprio, l'unica cosa forse strana è quel "Einf" che ho messo in grassetto ma magari è normale. Comunque il problema sta da qualche parte in quelle impostazioni... Ve le metto affiancate per confrontarle meglio se volete. A sx quelle dopo il reset che funzionano, a dx quelle dopo che non fanno andare E.

Ho rifatto una stampa, si è bloccata quasi subito. Avevo già aperto la scocca sotto e gli stepper erano tutti belli freschi. Anche i motori. Ho anche mandato avanti e indietro E per 2 minuti di fila senza che si fermasse. L'unica cosa che mi rimane è provare a rimettere gli step/mm di prima, poi è tutto identico.

Non saprei proprio come verificarlo. So solo che prima non aveva mai dao problemi. Ho anche provato a rimettere i fili come in origine (1234) e far stampare un cilindretto senza mettere il filo (perché ovviamente girava al contrario lo spingifilo) ma si è fermato il motore E alla prima ritrazione. Per vedere se va in protezione magari posso farmi un gcode "stress" con una infinità di istruzioni per muovere lo spingifilo in continuazione 🤔, se si muove piano o veloce lo stress per il driver è lo stesso ?

La mb è questa e dovrebbe essere una "Robin nano" rebrandizzata I driver dal sito dicono che sono TMC2225 Il motore è un pancake credo. È quello originale che c'era prima. Avevo provato a mettere quello con cui era arrivato il DDE che come dimensioni era uguale, ma vibrava senza girare, così ho rimesso l originale cambiando solo il pignone.

Non penso sia molto più complicato, di sicuro è più difficile ottenere buoni risultati di velocità e accelerazione per via delle dimensioni e dei pesi. Io partirei da un asse X in fibra di carbonio con una mgn12h che tiene un orbiter e un hot end ad alto/altissimo flusso. Che è quello che sto facendo sulla mia. Ovviamente core xy. Non è tanto più complicato né costoso di fare una stampante lenta con un motore per ogni asse, l asse x pesante, ecc... Penso (poi in realtà non ho ancora esperienza diretta in merito) 🤔

Ultima prova, ho editato il gcode per stampare solo la parte "critica": Mi stampa l'angolino a desta e poi smette di estrudere proprio come quando stampa tutto. Quindi non dipende dal tempo di stampa è proprio qualcosa che accade lì... boh ! Dopo che ha smesso di estrudere ho bloccato la stampa, ho provato a far estrudere di nuovo con: G92 E0 G1 E10 Ma niente, motore spento. Neanche dal pannello della stampante si muoveva ne avanti ne indietro (gli altri assi invece si). Spento e riacceso la stampante e ha ripreso a muovere anche il motore E. Ps. Ho anche provato a scambiare di nuovo i fili. Prima da 1234 li avevo messi a 1243, ora sono a 4321. Il verso è sempre invertito ma il problema rimane.

Il mistero si infittisce 😵 Ho provato a stampare lo stesso gcode da repetier-host e la stampante smette di estrudere proprio dove repetier mi evidenzia in rosa le linee (magari sono solo le ultime linee stampate eh) ! 🤨 Proprio la parte rosa a sx nella foto è quallo che riempie per ultima e, tenendo un dito sulla rotella dello spingifilo, ho sentito che è proprio quando si sposta per stampare lì che smette ! Da repetier però non ho visto errori. Ho provato a stampare un altro modello (da sd), già fatto in precedenza con successo, e smette di estrudere ancora prima, dopo la seconda linea dopo la skrt. Anche qui, nulla di intasato, semplicemente è come se si spegnesse il motore ☹️ La parte dove semette di estrudere è questa, ma non ci vedo niente di strano. 14:09:21.485 : N1586 G1 X130.278 Y53.04 E466.66993*82 14:09:21.517 : N1587 G1 X130.299 Y53.077 E466.67134*108 14:09:21.733 : N1588 G0 X130.478 Y53.406 F1620*66 (y53 quindi è in basso, a dx nella immagine) 14:09:21.760 : N1589 G1 F2400 E465.87134*56 (ritrae 0.8mm come previsto) 14:09:21.949 : N1590 G0 X125.112 Y127.142 F9000*125 (y127 quindi va in alto, a sx nell'immagine) 14:09:21.964 : N1591 G1 F2400 E466.67134*60 (toglie la ritrazione) 14:09:22.134 : N1592 G1 F1800 X125.263 Y127.243 E466.67738*59 (estrude... ma in realtà no!) 14:09:22.149 : N1593 G1 X126.178 Y127.973 E466.71632*91 14:09:22.287 : N1594 G1 X126.334 Y128.116 E466.72336*80 14:09:22.287 : N1595 G1 X127.127 Y128.965 E466.762*92 14:09:22.303 : N1596 G1 X127.287 Y129.168 E466.77059*93 14:09:22.318 : N1597 G1 X127.917 Y130.089 E466.80771*93 14:09:22.318 : N1598 G1 X128.035 Y130.298 E466.81569*92 14:09:22.403 : N1599 G1 X130.743 Y133.006 E466.94306*95 14:09:22.419 : N1600 G1 X130.743 Y133.571 E466.96186*81

Premessa: Ieri ho cambiato spingifilo. Ho cambiato gli step/mm. Ho invertito due cavi del motore E per invertirne la direzione. Non so se sia legato a qualcosa che ho fatto, ma oggi alla prima stampa, il motore E smette di girare poco prima della fine del primo layer. Non è intasato nulla, se provo a muoverlo a mano spingendo la rotella estrude tranquillissimamente e la stampa procede pure bene... finché non smetto io di girare. Se rilancio la stampa parte perfettamente per poi smettere di estrudere più o meno allo stesso punto. Non saprei proprio da cosa possa dipendere, magari ho dato qualche comando strano io ieri (ma non credo). Ho dato un'occhiata anche al gcode ma non vedo nulla di anomalo 😕 KK_Cover.gcode

Possono stampare a velocità (e accelerazione) più alta a parità di qualità per: - meccanica, una è una delta, l altra una core xy con dei tubi in carbonio sull'asse x che riducono notevolmente il peso - input shaper, la funzione di compensazione delle vibrazioni

Grazie mille ad entrambi, funziona ! Però ho invertito solo due cavi, cioè invece di 1234 ho messo 1243. In teoria come dici tu (4321) equivale ad invertire le "polarità" delle bobine e poi in aggiunta scambiarle di posto. Come ho fatto io invece (1243) equivale a cambiare solo la "polarità" di una bobina. L'importante credo sia che gli scambi siano dispari... anzi no, l'importante è che mi funzioni e basta 😁 Thanks !

Ho cambiato spingifilo e gira al contrario rispetto all'originale 😞 Dare valori negativi agli step/mm con M92 E-809.10 non funziona. Dopo averlo fatto qualsiasi movimento dell'estrusore da repetie host mi da "prevented extrusion too long" anche estrudendo 1mm (o ritraendolo). Cosa posso fare senza dover ricompilare il firmware ? Si possono invertire dei fili per far girare il motore al contrario forse ? Magari da cura posso impostare che lo spingifilo gira al contrario (così posso lasciare gli step/mm positivi) ? Grazie

Come fai a costruire una delta da 1 metro di diametro ? Non viene fuori una cosa enorme in altezza ? 🙄🤔 (ma pure in larghezza dato che la base deve essere circolare).

Dalla scheda tecnica i minimi momenti sopportabili sono di 36Nm per le mgn12h. La guida più sollecitata dovrebbe essere quella che si muove con tutto l'asse X. Considerando un centro di massa della "testa" a non più di 5 cm di distanza dalla guida ed un peso di non più di 300g, praticamente dovrei arrivare a 240 volte l'accelerazione di gravità terrestre per raggiungere quel limite dei 36Nm... Se non ho sbagliato i conti 😬 Le capacità di carico "lineare" (insomma le forze, non i momenti) poi sono ancora più elevate a confronto dei momenti. Teoricamente, per quanto scritto qui sopra, dovrebbero andare bene come sforzi... Questo non lo avevo considerato, grazie ! Per ridurre i picchi di assorbimento potresti attivarli a turno. Su marlin non si può, su altri firmware non saprei. Per ridurre l'energia complessiva consumata (che non ha nulla a che vedere con i watt dei riscaldatori) si può isolare il più possibile il letto, soprattutto sulla parte sotto ovviamente. Più che le velocità, a produrre le sollecitazioni maggiori dovrebbero essere le accelerazioni. Non saprei per quanto riguarda le cinghie e le dimensioni, però delle buone cinghie anche "alte" penso costino meno delle viti a ricircolo e soprattutto pesino molto meno. Non è poco il peso aggiunto dalla vite e dal motore su tutto l'asse X e quello limita parecchio le accelerazioni possibili. A parità di accelerazioni, con un asse x che pesa almeno la metà, una coreXY avrebbe sforzi almeno dimezzati rispetto ad una stampante con viti a ricircolo. Molto interessante il progetto della WorkHorse, non mi convincono però le viti a ricircolo, come detto sopra. Nel video si vede che stampa molto lentamente... Hai voglia a fare stampe grandi a quelle velocità 😅 Non ho molta esperienza con marlin e nessuna con gli altri firmware, ma posso dirti che non è il firmware a fare la velocità di stampa. A parità di velocità ed accelerazioni, due firmware dovrebbero muovere la stampante quasi allo stesso modo (ovviamente gli algoritmi per generare i movimenti non sono gli stessi, ma il risultato finale credo sia indistinguibile). Ora che marlin ha l'input shaper, come funzioni di stampa credo sia completamente sovrapponibile a klipper (cambiano i nomi ma le funzioni sono le stesse). Correggetemi pure se sbaglio.

Il pei talvolta viene applicato con una pellicola, altre volte viene verniciato a polvere. Che io sappia non dovrebbe essere trasparente, quindi la pellicola da togliere è solo quella trasparente.

Esatto, sulla mia ender 5 plus ho fatto così per stampare pla dopo che avevo provato l ASA. L escamotage dei foglietti potrebbe funzionare 🤔

Occhio che col PETG non puoi stampare su vetro... Non molte volte almeno 😅 perché attacca così bene che rischia di portarsi via delle scaglie al distacco. Per il pla forse meglio del pei è il vetro "ceramic coated", cioè quello classico con la trama nera sopra. Il pei io lo uso solo per abs e petg (quel poco che stampo) mentre per il pla sempre vetro coated.

Ciao, sto giusto progettando qualcosa di simile ! (un po' alla volta senza fretta...) E' un po' più piccola, ma volendo si può facilmente scalare a piacimento prendendo gli estrusi più lunghi. Per il resto quelli che ho messo (da 30x30 o 30x60) dovrebbero essere abbastanza rigidi anche per dimensioni più grandi come le tue. E' una core xy col letto che si muove lungo z. Secondo me questa configurazione è un "must" con dimensioni così importanti che richiedono velocità sostenute per non impiegare davvero troppo tempo a stampare modelli grandi. Conviene fare 1200 lungo Y comunque, così hai il braccio su cui scorre X più corto (e meno pesante quindi). Il letto lo sto pensando e vorrei farlo a più zone riscaldate. Volendo puoi anche metterci un unico piatto in alluminio se devi comunque stampare sempre su tutto (o quasi) il letto. Anche il fatto di essere supportato su 3 punti (come le ratrig) e di potersi quindi livellare in automatico lo vedo abbastanza d'obbligo con dimensioni molto generose, altrimenti non saprei neanche come livellarlo... di sicuro non si potrebbero mettere le solite rotelline con le molle 😅 Oppure potresti guardare direttamente la rat rig vcore 3 (500mm). Prendere gli estrusi più lunghi (che sono da 3030, quindi dovrebbero andare lo stesso) ed un letto più grande e lasciare pressoché invariato tutto il resto... e le cinghie più lunghe vabbè. In teoria dovrebbe funzionare lo stesso una volta cambiate le dimensioni del volume di stampa nel firmware 🤔 Le rat rig però usano klipper, che ho sentito essere più rognoso da compilare/modificare (infatti per quello sulla mia userei marlin, che ormai ha anche lui l'input shaper quindi come funzioni ormai si equivalgono credo).