Grazie a tutti per l'aiuto, i cavi nel connettore +5V e gnd erano invertiti, ho corretto il collegamento ed inoltre erano collegati (quando ho ricevuto la stampante) sulla scheda in modo errato, li ho spostati dalla prima fila di pin (3 connettori) alla seconda (freccia e rettangolo rosso) portandoli dalla posizione d12 a d11 se non ricordo male.
Fatto sta che la stampante ora funziona, home e autohome vanno come dovrebbero. Devo soltanto capire perché mi da l'errore "err too far" ma penso sia stato soltanto settato male l'home della Z. Stasera con calma vedo di sistemare anche questo problema.
Grazie a tutti per il supporto.