Per Klipper c'è una guida, ma non è una passeggiata,
https://3dprintbeginner.com/how-to-install-klipper-on-sidewinder-x2/
se non hai una minima esperienza di stampanti e firmware, sopratutto per la X2, io ce l'ho, ho messo klipper su tutte le mie altre stampanti, ma con la X2 non sono riuscito perchè ho un problema particolare, non sono riuscito in alcun modo a farla rilevare dal computer e alla fine stampo ancora con Marlin.
Secondo me, se la stampante funziona cerca di ottimizzare i parametro dello slicer per cercare di migliorare le stampe.