è impostato a 3sec, ho provato gia' e questo funziona, quando è sotto ai 3sec si sposta di lato e fa le cose giuste,
il parametro per nascondere la cucitura era parte del problema, adesso va molto meglio anche se rimane qualche seconod a pensare sopra la stampa, tuttavia ho notato che lo fa sopra alle linee del brim, provero' a toglierlo