o porca miseria, la tua stampante ha un problema motorio e tu vuoi portarla dallo psicologo 😅
non smanettare il firmware, non toccarlo altrimenti con buone possibilita' butti la stampante e comunque non è questo il problema...
sicuro di aver impostato nello slicer che stai usando filo da 1,75mm?
ritrazione che valori hai? (specifica se direct o bowden)
questa stampante ha mai stampato bene?
hai stampato filamenti esotici? (pla wood, pla caricati,pla opachi etc..)
che stampante hai?
smonta il motore dell'estrusore, pulisci la ghiera che spinge il filo, controlla che sia saldamente bloccata sull'albero insomma assicurati che lo spingifilo sia funzionante.
p.s. dalla foto hai un primo layer veramente basso, sara' a 0,05mm dal piano ma non è questo il problema