Salve,
Sarebbe indicativo sapere, se i motori pur rimanendo fermi, risultino bloccati, provando a girare l' alberino con la mano (con il comando attivo s' intende), da li si evincerebbe che almeno le tensioni, siano o meno presenti, in caso contrario, almeno per me, sarebbe molto difficile arrivare a dedurre qualsiasi ulteriore ipotesi, e probabilmente bisiognerebbe iniziare ad indagare strumentalmente, verificando i segnali sui driver.
Ritengo ormai inutile invertire un qualsiasi asse funzionante, con quelli non funzionanti (E0, Z), ma di concentrarsi esclusivamente sulle 2 linee apparentemente non attive, ormai si è appurato che i motori funzionano, così come i driver, resta dunque da capire se il problema sia di natura software o hardware.