Bho, ad es per usare un accelerometro collegato a una arduino, cosi' potete attaccarlo via USB se non avete dei pin sulle schede. Poi posto che abbiate un come cavolo si chiama, uno shield, potreste usarla per pilotare dei driver per dei motori step.
Fare delle macro con dei led, comandare degli switch, quello che fa un arduino integrata nella sintassi di Klipper.