Potresti impostare in uno slicer i parametri di accelerazione, PA e balle varie, cosi' potresti avere una stima piu' precisa della stampa.
Marlin e' piu' o meno solo un esecutore del GCODE che gli arriva dallo slicer.
Klipper potrebbe fare un lavoro migliore a simulare l'intera stampa e quindi calcolare i tempi in modo piu' preciso, dovrebbe essere possibile farlo fin tanto che non ci siano variabili che cambiano durante il corso della stampa per via dell'input dell'utente.