Ok allora il flow va' bene.
Tira le cinghie e considera di comprane di nuove nel caso.
Se i motori perdono passi guarda che sempre le cinghie non siano troppo tirate, gli eccentrici delle ruotine se le usi, poi guarda se puoi dare piu' energia ai motori. Se gia' non li hai compra dei dissipatori per i motori.
Ora ci sta' di usare dei parametri un po' estremi per il test di IS, poi magari nell'uso normale stai piu' calmo, l'importante e' riuscire a vedere i patterns senza fare layer shifting o perdere passi.
Puoi anche provare a modificare al volo la velocita' di stampa tanto per farti un'idea delle prestazioni che puoi riuscire a tenere, poi imposti i parametri nella stampa di calibrazione.
...lo so' e' una menata pazzesca calibrare Marlin, si fa molto prima con Klipper, tant'e' che se puoi vale la pena trovare le frequenze con klipper e poi metterle in Marlin.