Allora, visto da davanti
-asse Z su e giù,
-asse X sinistra destra
-asse Y avanti e indietro
(io all'inizio me lo sono scritto sulla stampante finché non l'ho imparato, altrimenti diventa impossibile chiedere consigli sul forum o capire le guide.)
Comunque, se il motore "fa un casino della madonna" spegni tutto prima di rompere qualche cinghia.
Se l'asse X va tutto a sinistra quando fai home la direzione è giusta.
Controlla di aver collegato correttamente il sensore di fine corsa dell'asse X. Rileggi bene la sezione del manuale che ne parla e controlla tutti i collegamenti.