Questo è quello che volevamo. Se ora dopo la home gli dici di andare nella posizione (0,0), con ad esempio G0 X0 Y0, va (più o meno) sull'angolo del piano di stampa?
P.S. G28 e Home sono la stessa cosa e gli assi si muovono fino ad attivare gli endstop. Questa posizione in genere non coincide con (0,0). O meglio: la posizione (0,0) è preferibile averla nell'angolo del piano di stampa così le stampe ti vengono centrate.
Se invece vuoi che dopo G28 la stampante ti segni X=0 e Y=0 (io salvo esigenze particolari lo sconsiglio) devi dare
M206 X33 Y10
(questo perchè nel firmware hai impostato X_MIN_POS=-33 e Y_MIN_POS=-10). Questi valori li puoi impostare anche direttamente nel firmware, basta che ripulisci la eeprom.