Alla fine smontando e rimontato l'asse Y senza risultati rilevanti nel senso che tutto scorre bene scambiato il motore con un altro, cavi,però notavo che a vuoto girava poi montato rantolava,avevo già provato a modificare la corrente portandola da 0,8 a 1 ma poco cambiava.. Visto che non mi restava altro da fare , dopo aver aggiornato il firmware, ho preso in mano il tester ho alzato la corrente s 1,30 sperando di non far saltare qualcosa ora si è svegliato e sembra funzionare. Domanda potrei avere problemi con la corrente così alta?