prima di fare le modifiche che hai elencato, forse è meglio che stampi così come è uscita di fabbrica, che per di più è stata già testata, quindi è funzionante.
il firmware stai tranquillo che è buono, step drive perchè cambiarli? non è che se li cambi stampa da sola, i problemi li avrai sempre... per la seriale quello è da vedere