azz ... un sacco di domande....
per fare il testo negativo, considerando che probabilmente sarà ""complesso" dal punto di vista di linee e punti, io farei una estrusione normale, annegherei la scritta nel pezzo e poi fare sottrazione della scritta rispetto al body principale.
per seguire il bordo rispetto alla scritta mi sa che devi farlo a manina... ovvero fai la scitta e poi sotto disegni il bordo più ampio mettendo le curve nei posti giusti....
il doppio colore in freecad si fa come in tutti gli altri software,,,,, ovvero i 2 colori in realtà sono 2 pezzi diversi... quindi tu realizzi tutto normlamente ma ricordati che devi tenere separati i pezzi di colore diverso... alla fine farai 2 esportazioni in .stl diverse pr ognuno dei pezzi di colore diverso.
Ovviamente lo stesso pezzo o particolare non può essere presente in entrambi.
Poi nello slicer apri i 2 stl assieme... di solito lo slicer capisce che si tratta di un pezzo solo che vuoi estrudere in 2 modi diversi.
In alternativa per le cose banali come quella scritta, puoi mettere uno stop alla altezza desiderata (ovvero quando finisce il nero) quindi semplicemente cambi il materiale e fai proseguire la stampa con il verde.....