dunque.... ci sono 2 problemi evidenti, ovvero il primo che come dici va a sbattere, ma anche il fatto che invece di fare un test sembra che voglia disegnare (quando fa il test posizione in pratica tocca il piatto e si alza subito, la tua sembra fare dei piccoli cerchi).
non hai scritto se lo ha sempre fatto oppure lo da fa un certo evento in poi o altro... io presumo che lo faccia da poco e prima funzionava, in questo caso a me sembra un problema di firmware, quindi :
1) ti consiglio di resettare la eeprom (Main menu -- control -- restore failsafe -- store memory o qualcosa del genere)
2) per un reset più "concreto" esiste un file EEPROM_CLEAR.ino di anycubic, che puoi uploadare sulla macchina con cura o simili, e poi rimettere il firmware aggiornato della tua macchina, Alla fine fai comunque un reset eeprom come punto .
Il file non lo ho (mai fatto quella procedura). se contatti assistenza anycubic te lo mandano oppure lo trovi su thingverse : https://www.thingiverse.com/groups/anycubic-kossel/forums/general/topic:32696