Ciao, purtroppo non sono risucito ad andare a fondo alla questione, però ho trovato un rferimento ed una idea che mi sembra interessante, ovvero usare un fotoaccoppiatore per separare il sensore dalla mainboard così da non rischiare troppo dal punto di vista elettronico.
Qui trovi una descrizione tutto sommato interessnte mi sembra, : https://3dprint.wiki/reprap/anet/a8/improvement/autobedleveling
qui lo schema: https://3dprint.wiki/_detail/reprap/anet/a8/improvement/15895108_1220874871337969_6770101747027532263_n.jpg?id=reprap%3Aanet%3Aa8%3Aimprovement%3Aautobedleveling
qui trovi una documentazione sul 4n35: https://www.vishay.com/docs/81181/4n35.pdf
tutto sommato mi sembra interessante, in pratica devi solo stare attento alla corrente di ingresso, se piloti a 24v immagino devi raddoppiare la resistenza che limita il fotodiodo.
spero ti sia di aiuto.