Io li ho su una trigorilla (anycubic kossel linear plus), non servono assolutamente a nulla. Ho i tmc2208 in un cassetto da 6 mesi, ma al momento tutto funziona che è una meraviglia quindi non la tocco. Se è solo il rumore ti basta (in teoria) sostituire i 3 driver principali ed invertire i motori (da firmware o girare i cavi). I 2208 non dovevi dare altro. Per cose più elaborate devi usare le seriali uart (non ne so di più, non mi interessava) per comunicare direttamente con i driver ed avere parametri, informazioni, etc Anycubic kossel linear plus, Inviato utilizzando Tapatalk