dipende se sei in modalità assoluta (G90) o relativa (G91), nel primo caso vuol dire "vai a 0.2), nel secondo caso vuol dire "sali z di 0.2".
Controlla se prima c'è un G90 o un G91.
il quadrato lo deve fare, la ritrazione la fa solo dove iniziano le "alette" (che però potrebbero non essere presenti se non necessiti di ritrazione, per esempio una stampante direct immagino che ne faccia molto meno della mia con un lungo bowden).