È si per forza, la limiti con la resistenza... Attacca il led a 3.6v senza resistenza e poi vedi. Anche se 3.6v è il valore di targa, devi sempre limitare la corrente, altrimenti ne ciuccia sempre di più finché si brucia.
Le batterie sono un'altro esempio simile al led. Carica una piombo/acido senza limitare la corrente, vedi come scoppia...
Sugli stepper, la TENSIONE è costante mentre IL DRIVER LIMITA LA CORRENTE.
Se guardi i valori di targa del motore, ti accorgerai si che te lo danno per 1.8A ma a 4v circa. Se aumenti la tensione, di conseguenza aumenta la corrente.
Ora il motore scalda perché se usi i valori di targa hai 4v x 1.8A = 7.2w
Prova a fare il conto a 24v.... Capisci subito perche il motore diventa rovente...
Inoltre è usuale alimentare gli stepper ad alta rensione riducendo la corrente ciò per sfruttare al massimo la coppia motore.
Poi è un discorso lungo e non è questa la sede adatta per parlare di eletteonica pura...