Secondo me avrai solo problemi, il motore che hai postato a 100 volte in più coppia di 0.001Nm,senza contare che è uno stepper, per cui quando muoverai il piatto con il disco, andrà a scatti. Inoltre ti serve una velocità molto precisa e lo stepper potrebbe perdere qualche micropasso distorcendo il suono in uscita.
Secondo me la fai troppo semplice e rischi di buttare tempo e soldi.
Per avere ciò che vuoi, DEVI avere un feedback sulla reale velocità del piatto e correggere di conseguenza.