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Ciao a tutti! Vista la morte violenta della mia ultima scheda per la stampante 3d (una geetech gt2560 finita contro una vite con relativo corto e scintille) ho deciso di procurarmi i pezzi per assemblare una scheda di controllo da me. La mia scelta è ricaduta su una Ramps 1.4 con 4 driver DRV8825 per gestire una Prusa i3 con l'aggiunta di un sensore a induzione (LJ12A3-4-Z/BX npn) per far autolivellare da sola la stampante.Dopo aver provato a attaccare in modo canonico il sensore, cioè sostituendolo ai pin z min enstop con le varie resistenze del caso e le modifiche in configuration.h senza risultato, ho deciso di usare il sensore per comandare un relè' collegato ai jumper che prima arrivavano al finecorsa dell'asse z per simulare lo stesso segnale che avrebbe dato il pulsante normale, per poi gestire la configurazione di malin decommentando #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 // Defaults to SERVO 0 connector.#define Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z Servo Deploy and Stow anglessenza attaccarci poi nessun servo (essendo il sensore induttivo già più alto dell'ugello) solo perchè altrimenti non riuscivo a scegliere una opzione di bed levelling.Fino a qui tutto bene, la soluzione per il sensore induttivo non è delle più eleganti ma avevo un relè nel cassetto ed è stata agile, poi con quello attaccato fa un simpatico clic ogni volta che si attiva il sensore.MA una volta risolti questo problema ne è venuto fuori un altro, in pratica se mando l'autohome o il bed levelling le prime due o tre volte tutto funziona: l'asse z si alza un pò, x e y vanno a zero e poi anche z scende cercando lo zero pure lei. Poi però mandando di nuovo uno dei due comandi l'asse z al posto di abbassarsi si alza avvicinandosi alla fine alta. Ora la prima cosa che ho pensato di fare è invertire l'asse z cambiando la configurazione di marlin #define INVERT_Z_DIR true (/false) ma controllando il conteggio dei passi sembra che la stampante voglia proprio alzare l'asse z al posto di abbassarla perchè passi positivi li fa verso l'alto, inoltre se l'asse fosse invertita lo sarebbe dal primo tentativo, non dopo un pò. Non capisco se è un errore stupido, un bug o un problema di hardware, ma ho già cambiato cavi usb e arduino mega, da uno cinese a uno originale, e comunque dopo qualche tentativo riuscito la macchina si rimette a andare verso l'alto al posto che in basso. allego configuration.h Configuration.h