ti ringrazio per la risposta ma dopo molti giorni sono ancora nella fase di capire se ho collegato bene tutto sulla scheda madre e non riesco a trovare un aiuto da nessuna parte perchè l' autohome non funziona , cioè si muove il cosino con l' estrusore e fa un casino della madonna appena va tutto a sinistra che devo spegnere la stampante...poi ogni volta che spengo e riaccendo se faccio move axis il punto zero è dove si trova in quel momento...qualcosa si muove ma secondo me c'è qualcosa che non va....giusto per farti capire in che condizioni sono ;( guarda i link delle immagini....a parte asse Z che sono i due motorini ai lati non so quali sono X Y estrusore
https://ibb.co/mgMqfR https://ibb.co/ck0GLR